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NTIS 바로가기주관연구기관 | (주)헤네스 |
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보고서유형 | 최종보고서 |
발행국가 | 대한민국 |
언어 | 한국어 |
발행년월 | 2015-09 |
과제시작연도 | 2014 |
주관부처 | 미래창조과학부 Ministry of Science, ICT and Future Planning |
과제관리전문기관 | 정보통신기술진흥센터 Institute for Information & Communications Technology Promotion |
등록번호 | TRKO201600015617 |
과제고유번호 | 1711019335 |
사업명 | ICT기술사업화기반구축 |
DB 구축일자 | 2016-12-17 |
키워드 | ICT 기술융합.안전제어 알고리즘.유아전동차. |
3. 개발결과 요약
핵심기술
ICT 융합기반의 유아동용전동차를 개발(Smart PC와 전동차를 기술융합한 제어기술, 인체공학적 구조설계 및 자동차 공학기술)
최종목표
돌발장애 상황에 대비한 안전장치 및 시스템 개선에 대한 안전 대응체계 시스템을 갖춘 유아동용 전동차개발
가. 첨단전자제어기술개발
1) 장애물인식, 비례제어, 정속주행 알고리즘 구조 시스템개발
2) 인체공학적 특성을 고려한 Interior Tub 설계
3) 고성능 Torque의 조향, 구동 System 개발
4) P
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