초록 ▼

3. 개발결과 요약
핵심기술
ICT 융합기반의 유아동용전동차를 개발(Smart PC와 전동차를 기술융합한 제어기술, 인체공학적 구조설계 및 자동차 공학기술)

최종목표
돌발장애 상황에 대비한 안전장치 및 시스템 개선에 대한 안전 대응체계 시스템을 갖춘 유아동용 전동차개발
가. 첨단전자제어기술개발
1) 장애물인식, 비례제어, 정속주행 알고리즘 구조 시스템개발
2) 인체공학적 특성을 고려한 Interior Tub 설계
3) 고성능 Torque의 조향, 구동 System 개발
4) P

3. 개발결과 요약
핵심기술
ICT 융합기반의 유아동용전동차를 개발(Smart PC와 전동차를 기술융합한 제어기술, 인체공학적 구조설계 및 자동차 공학기술)

최종목표
돌발장애 상황에 대비한 안전장치 및 시스템 개선에 대한 안전 대응체계 시스템을 갖춘 유아동용 전동차개발
가. 첨단전자제어기술개발
1) 장애물인식, 비례제어, 정속주행 알고리즘 구조 시스템개발
2) 인체공학적 특성을 고려한 Interior Tub 설계
3) 고성능 Torque의 조향, 구동 System 개발
4) Platform System 공용화 기술 개발
5) Main 제어기 및 BLE 무선 조종기 개발
6) 전동차와 Smart PC 연동기술 개발
나. 응용기술 개발
1) Smart PC UI, UX 설계 및 Interface 개발
2) 상태관리 및 고장진단 관리 시스템 개발

개발내용 및 결과
가. 돌발장애 상태에 대비한 안전 첨단 전자제어 시스템이 장착된 유아동용 전동차 개발(안전제어, 정속제어, 비례제어 알고리즘 개발) 완료
나. 안전성을 확보하기 위한 구조 시스템 개발(유아동의 인체공학적 특성을 고려한 Interior Tub 구현(구조설계))완료
다. 유아전동차와 Smart PC(Tablet PC)간 연동하기 위한 Application 개발
1) Steering Wheel, Accelerator, Brake, Gear Lever를 Smart PC와 연동하기 위한 Interface 알고리즘 및 프로그램 개발 완료

기술개발 배경
가. Smart PC(Smart 장치)의 IT 기술이 결합된 기술은 유아동용 전동차 분야에서는 시도되지 않은 선행기술로서 해당 분야 세계 최고 수준의 선행기술력과 글로벌 시장에서의 독점적 지위 확보가 필요함
1) 돌발장애 발생시 안전성을 확보 → 부모들이 안심하고 이용
2) 단순한 완구의 개념을 넘어 ICT가 접목된 새로운 창조융합 사업화를 통한 신규시장 창출
3) 침체되어 있는 국내 완구시장에 재도약의 새로운 모멘텀 제공
4) 선행 사업화 기술을 확보를 통한 유아동용 전동차 국산화 (수입대체)와 글로벌 시장선점(국가 경쟁력 강화)

핵심개발 기술의 의의
가. 신규개발 여부 : 신규개발
나. 이전 모델의 업그레이드 여부 : 업그레이드 진행
다. 개발난이도 : 상
라. 국산화 정도 : 100% 국산화
마. 해외기술 도입을 통한 개발여부 : 100% 국산기술
바. 기술수출 가능성 : 수출개시(6월부터 해외 수출 개시)

적용 분야
가. 유아동용 승용완구(유아동용 전동차, 유아용 킥보드)
나. 전동기 산업분야(전동 유모차, 전기자전거)
다. 공공분야(교통안전교육 시뮬레이터, 어린이 교통공원)

목차 Contents

• 표지 ... 1
• 제출문 ... 2
• 기술개발사업 최종보고서 초록 ... 3
• 기술개발사업 주요 연구성과 ... 8
• 목차 ... 11
• 표목차 ... 12
• 그림목차 ... 13
• 제 1 장 서론 ... 15
• 제 1 절 과제의 개요 ... 15
• 1. 기술사업화 대상 기술 · 제품의 개요 ... 15
• 2. 기술사업화 대상 기술 · 제품의 필요성 ... 20
• 제 2 장 과제 수행의 내용 및 결과(기술개발 내용 및 방법) ... 26
• 제 1 절 최종 목표 및 평가 방법 ... 26
• 1. 정량적 목표 항목 ... 26
• 2. 정량적 목표 항목의 평가방법 ... 28
• 3. 정량적 성과 목표 (목표치/달성치) ... 29
• 제 2 절 단계 목표 및 평가 방법 ... 29
• 1. 장애물 인식 알고리즘 시험(자체평가) ... 29
• 2. 제동거리(공인인증시험성적서) ... 32
• 3. 충격시험(자체평가) ... 34
• 4. 구동시스템 ... 35
• 5. 전동차 속도(자체평가) ... 35
• 6. Torque ... 36
• 7. Chamber(자체평가) ... 38
• 8. 리모콘 접속률(자체평가) ... 39
• 9. 핸들조향(자체평가) ... 42
• 10. 한계중량(공인인증시험성적서) ... 43
• 11. 원격제어 APP 응답시험(자체평가) ... 44
• 12. 실차시험(자체평가) ... 45
• 13. APP개발 건수(자체평가) ... 47
• 제 3 절 연차별 개발 내용 및 개발 범위 ... 51
• 1. 초음파센서 및 적외선 센서를 통한 위험요소 인식 및 모니터링 시스템 ... 51
• 2. 통신제어 및 센싱 데이터 제어를 위한 Main Controller System ... 52
• 3. 속도 감지를 이용한 PWM 방식의 전자식 Accelerator 및 Brake Pedal을 구현한 비례제어 알고리즘 및 정속주행 알고리즘 ... 54
• 4. Interior Tub 구현(구조설계) ... 55
• 5. 높은 Torque를 갖는 구동시스템 및 조향시스템 ... 57
• 6. Platform System ... 58
• 7. Platform 공용화 기술을 기반으로 다양한 외장 디자인 구조 변경을 통한 Block System ... 60
• 8. Smart PC에서의 유아 친화적인 Graphic User Interface ... 61
• 9. 기타 ... 64
• 제 4 절 수행 결과의 보안등급 ... 67
• 제 5 절 유형적 발생품(연구시설, 연구장비 등) 구입 및 관리 현황 ... 68
• 제 3 장 결과 및 사업화 계획 ... 69
• 제 1 절 연구개발 최종 결과 ... 69
• 1. 연구개발 추진 일정 ... 69
• 2. 연구개발 추진 실적 ... 71
• 제 2 절 연구개발 추진 체계 ... 72
• 1. 추진 방법·전략 ... 72
• 2. 추진 체계 ... 75
• 3. 팀 편성도 ... 76
• 제 3 절 시장 현황 및 사업화 전망 ... 77
• 1. 국내·외 시장 현황 ... 77
• 2. 국내외 주요 수요처 현황 ... 77
• 3. 국내외 경쟁기관 현황 ... 78
• 4. 시장전략 및 경쟁우위 확보전략 ... 78
• 5. 사업화 계획 ... 79
• 제 4 절 고용 창출 효과 ... 80
• 1. 고용 효과 ... 80
• 제 5 절 자체보안관리진단표 ... 81
• 끝페이지 ... 82