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NTIS 바로가기주관연구기관 | 한국생산기술연구원 Korea Institute of Industrial Technology |
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연구책임자 | 이호길 |
보고서유형 | 최종보고서 |
발행국가 | 대한민국 |
언어 | 한국어 |
발행년월 | 2014-06 |
과제시작연도 | 2013 |
주관부처 | 산업통상자원부 Ministry of Trade, Industry and Energy |
등록번호 | TRKO201600016839 |
과제고유번호 | 1415129330 |
사업명 | 로봇산업원천기술개발 |
DB 구축일자 | 2017-09-20 |
키워드 | 통신 시간 지연.원격 조작 서비스 엔진.원격 조종 인터페이스.멀티 모달 피드백.원격 조종.원격 로봇.원격지 현실감. |
최종목표
다수의 원격조작자가 다수의 원격로봇을 조작하고 협업/협조 작업을 수행할 수 있는 원격조종 로봇시스템 원천기술을 개발.
o 시간지연극복기술.
o 작업성 향상 기술.
o 임장감 향상 기술.
o Test-bed 구축 및 검증.
개발내용 및 결과
<시간지연극복기술>
o 시간지연원격제어기
- Glocal 제어기 기반의 시뮬레이션 기법을 사용한 장시간 지연 극복기술 확보
o OPRoS기반 통신 프레임 워크
- N대N 원격 조종 서비스 통신 프로토콜 설계 완료.
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