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NTIS 바로가기주관연구기관 | (주)나노포커스레이 |
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연구책임자 | 김경우 |
참여연구자 | 김철영 , 김재희 |
보고서유형 | 최종보고서 |
발행국가 | 대한민국 |
언어 | 한국어 |
발행년월 | 2014-07 |
과제시작연도 | 2013 |
주관부처 | 산업통상자원부 Ministry of Trade, Industry and Energy |
등록번호 | TRKO201600018145 |
과제고유번호 | 1415130100 |
사업명 | 로봇산업원천기술개발 |
DB 구축일자 | 2017-09-20 |
키워드 | Bi-plane X-ray 영상.의료 영상.세그멘테이션.이미지 정합 기술.수술용 항법 기술.로봇 위치 추적. |
최종목표
의료 영상처리 기술과 수술용 항법 시스템의 기술을 바탕으로 혈관에서 이동하는 혈관치료용 마이크로 로봇의 3차원 위치를 실시간으로 인식하는 기술을 개발
개발내용 및 결과
○ 혈관치료용 마이크로로봇을 위한 bi-plane 엑스선 영상 기술개발
· 혈관 내에서 이동하는 마이크로로봇의 실시간 공간 위치 인식을 위해서 실시간으로 공간좌표를 갖는 엑스선 영상을 획득하는 기술을 개발함
○ Bi-plane X-ray 영상 시스템과 연동된 실시간 navigation S/W
· 2D/3D 영상을 이용한
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