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NTIS 바로가기주관연구기관 | 한국로봇융합연구원 |
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연구책임자 | 서진호 |
참여연구자 | 탁형석 , 최영호 |
보고서유형 | 최종보고서 |
발행국가 | 대한민국 |
언어 | 한국어 |
발행년월 | 2013-12 |
과제시작연도 | 2012 |
주관부처 | 산업통상자원부 Ministry of Trade, Industry and Energy |
과제관리전문기관 | 한국산업기술평가관리원 Korea Evaluation Institute of Industrial Technology |
등록번호 | TRKO201600018152 |
과제고유번호 | 1415125404 |
사업명 | 로봇산업원천기술개발 |
DB 구축일자 | 2017-09-20 |
키워드 | 지능부품.하드웨어통합기술.소프트웨어통합기술.모듈.성능평가. |
최종목표
o 로봇 지능부품 상용화 제품 개발
o 로봇 지능부품 실증시험 서비스 사업화
o 상품화 지원 체계 구축 및 사업화
o 최종적으로, 로봇지능부품 개발 및 상용화를 위한 다양한 개발업체들에 대한 진입 장벽을 낮추어 로봇 지능부품의 상품화를 유도하고 통합 기술을 대중화시키는 것이 기술개발의 최종목표임
개발내용 및 결과
o 로봇 지능부품 모듈의 통합 기술 개발
□ EtherCAT 기반의 H/W통합 위한 하드웨어 표준제시 및 통합 플랫폼 제작
□ OPRoS 기반의 S/W 통합 프레임
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