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NTIS 바로가기주관연구기관 | 한국생산기술연구원 Korea Institute of Industrial Technology |
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연구책임자 | 최병욱 |
참여연구자 | 지상훈 , 최병철 , 정현철 , 정원민 , 송세경 |
보고서유형 | 최종보고서 |
발행국가 | 대한민국 |
언어 | 한국어 |
발행년월 | 2012-10 |
과제시작연도 | 2011 |
주관부처 | 지식경제부 Ministry of Knowledge Economy |
과제관리전문기관 | 한국산업기술평가관리원 Korea Evaluation Institute of Industrial Technology |
등록번호 | TRKO201700001101 |
과제고유번호 | 1415118054 |
사업명 | 로봇산업원천기술개발 |
DB 구축일자 | 2017-09-20 |
키워드 | 로봇.소프트웨어.플랫폼.컴포넌트.표준 인터페이스.Robot.Software.Platform.Component.Standard Interface. |
□ 최종목표
1단계에서 개발된 로봇 동작, 상호작용, 통신, 알고리즘 등 로봇에 필수적인 핵심 모듈로의 로봇 컴포넌트 핵심기술을 기반으로 프레임워크기술, 개발도구 기술, 평가검증 기술을 활용하여 상용화가 가능한 수준의 다양한 응용 컴포넌트와 상용화 로봇 모델을 개발함
□ 개발내용 및 결과
개발기술 및 제품-OPRoS 기반 iRbiQ/로보샘 로봇 대상의 전용 및 공용 컴포넌트 상용화 기술개발(I)
특징
- OPRoS 기반 iRobiQ/로보샘 대상 전용 컴포넌트 및 공용 컴포넌트로 구성
- 로봇
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