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Kafe 바로가기주관연구기관 | 케바드론 |
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연구책임자 | 이희우 |
참여연구자 | 유길형 , 권혁 |
보고서유형 | 최종보고서 |
발행국가 | 대한민국 |
언어 | 한국어 |
발행년월 | 2016-12 |
과제시작연도 | 2015 |
주관부처 | 국토교통부 Ministry of Land, Infrastructure, and Transport |
등록번호 | TRKO201700000323 |
과제고유번호 | 1615008215 |
사업명 | 국토교통기술사업화지원 |
DB 구축일자 | 2017-09-20 |
키워드 | 지도 제작.소형 무인기.조인드델타윙.자동비행장치.전기추진체계.Mapping.Small UAV.JoinedDelta Wing.Flight Control Computer.Electric propulsion System. |
연구의 목적 및 내용
* 연구목적
◦ Mapping용 장비를 부착하고 요구성능 달성 가능한 고정익 소형 무인기개발
- 비행속도 80Km, 비행반경 5Km, 비행시간 40분 이상 달성
◦ Mapping시 경로비행의 필요에 따라 고정익 조인드델타윙 기체형상에 적합한 자동비행장치(FCC) 및 지상통제장비(GCS)의 개발
◦ 민군 겸용의 경제적 운용을 위한 소형 무인기의 종합군수지원 요소개발
*최소수명주기비용으로 최고의 운용 가용도 획득
* 연구내용
◦ Mapping용 고정익 조인드델타윙
연구의 목적 및 내용
* 연구목적
◦ Mapping용 장비를 부착하고 요구성능 달성 가능한 고정익 소형 무인기개발
- 비행속도 80Km, 비행반경 5Km, 비행시간 40분 이상 달성
◦ Mapping시 경로비행의 필요에 따라 고정익 조인드델타윙 기체형상에 적합한 자동비행장치(FCC) 및 지상통제장비(GCS)의 개발
◦ 민군 겸용의 경제적 운용을 위한 소형 무인기의 종합군수지원 요소개발
*최소수명주기비용으로 최고의 운용 가용도 획득
* 연구내용
◦ Mapping용 고정익 조인드델타윙 기체형상 무인기 설계
- 소형 고정익 무인기에 전기추진시스템을 적용하기 위해서는 시스템적용에서 발생하는 구조적 문제의 해결이 필요(경량화 및 구조의 견고성)
- 조인드델타윙 기체형상은 위아래 날개가 서로 지탱하는 구조로 안정적이며 또한 경량화가 가능하여 Mapping용 장비 부착 및 운영에 매우 적합함
◦ 비행속도와 비행시간 달성을 위한 고효율, 고성능 전지 Pack 및 Motor 적용
◦ 조인드델타윙의 기체에 적합한 자동비행장치(FCC) 및 지상통제장비(GCS) 개발
◦ 무인기 운용요원의 교육 및 훈련을 위한 기술교범 등 종합군수지원요소 개발
◦ 고정익 조인드델타윙 기체형상에 자동비행장치 등 SW를 연동,시험비행 수행
- 무인기 시스템 체계종합업체인 (주)케바드론 연구개발부와 충남대기술진
연구개발성과
◦ Mapping용 고정익 조인드델타윙 기체형상 무인기 개발
- 전기추진 시스템을 적용한 친환경(소음 30db이하, CO2 무발생)제품으로 세계 소형 무인기 시장 주도 고정익 소형 무인기 개발
◦ Mapping 기능(영상촬영)과 GCS 기능(비행계획, 자동카메라작동) 접목
- Mapping용에 적절한 자동비행, 카메라 기능 등 향상된 요구성능검증기회
◦ 세계적인 한국의 고효율 전지 Pack 산업을 통해 향후 전기추진체계개발에 있어 유리한 고지를 차지하고 관련 산업 발전 추구
◦ IT강국 위상에 맞는 자동비행장치(FCC) 및 지상통제장비(GCS) 개발과 최초 무인기의 종합군수지원요소 개발에 따른 유지방법 개선으로 국가 경쟁력 및 위상 제고
연구개발성과의 활용계획(기대효과)
* 기술적 기대성과
◦ Mapping용 장비를 활용하여 항공사진 촬영 등 공간정보사업
(세계시장: 2015년 1,250억불)에 참여하여 소형 무인기의 가치를 극대화
◦ 전기추진시스템을 적용한 고정익 고양력 조인드델타윙 기체형상의 소형무인기의 독자 개발을 통해 기술 자립에 기여하며 수입대체 및 수출증대효과와 현재 국내외에서 활용 중인 고정익 소형 무인기의 판로선점
◦ 대기업이 주를 이루는 항공분야사업에서 중소기업이 주축되어 사업을 진행하여 항공 산업의 균형 발전을 실현하며 고부가 가치 항공산업의 육성을 통해 미래 산업 육성 추구(무인기 연관 부품, 정비체계 등)
◦ IT 강국으로서의 자동비행장치 및 지상통제장비 SW 개발 성과
◦ 소형 무인기에 대한 종합군수지원요소 개발로 운용유지비 절감 기대
* 사회.경제적 파급효과
◦ 전기추진스시템을 적용한 친환경(소음 30db이하, CO2 무발생) 고정익 소형 무인기는 소음으로 인한 민원해결과 온실가스 배출의 원인 제거
◦ 헬기형, 쿼드로터 등의 수직이착륙 무인기의 비행반경과 체공시간 문제에 대한 해결로서 이착륙이 용이한 고정익 무인기 대안 제시
◦ Mapping용 및 무인기 고유의 해외시장 발굴 및 투자유치 사업에 활용 가능
* 활용계획
◦ Mapping용 소형 무인기는 항공촬영 이외에도, 카메라 및 장비를 부착,촬영 영상 전송 기술과 자동비행장치 부착으로 운용자가 직접 가기 힘든 지역을 정찰하는 역할을 수행할 수 있어 군수용, 민수용으로 활용하기에 충분한 가능성을 가짐
◦ 군수용
- 활용 목적 : 국경정찰, 해안정찰, 도시작전수행, 적진영상정보제공,실시간폭격피해 평가정보 제공, 전시 화생방전 탐지 등
◦ 민수용
- 활용 목적 : 교통상황 파악, 산간지역 도로상태 점검, 기상관측,산불감시, 전력선점검, 원자력발전소 상공의 방사능 오염여부 등
Purpose & Contents
* Purpose
◦ Development of small fixed-wing type UAS for mapping
- Maximum speed 80km/hr, operational radius 5km, endurance 40min.
◦ Development of FCC & GCS for automatic mapping flight envelope
◦ Development of ILS for dual use UAS technology
- acquisition of m
Purpose & Contents
* Purpose
◦ Development of small fixed-wing type UAS for mapping
- Maximum speed 80km/hr, operational radius 5km, endurance 40min.
◦ Development of FCC & GCS for automatic mapping flight envelope
◦ Development of ILS for dual use UAS technology
- acquisition of max. availability by min. LCC
* Content
◦ Design of fixed joint-delta wing UAV for mapping
- as solution of weight reduction and structural robustness
- as solution of wide provision for payload and operation
◦ Adoption of high efficiency battery and motor to meet the requirements
◦ Development of FCC & GCS
◦ Development of ILS for pilot and operator
◦ Automatic flight test
Results
◦ Fixed-wing type UAV for mapping
◦ Environment-friendly electrical propulsion system(PNdB 30↓, No Co₂)
◦ Linkage of mission planner and automatic video camera
◦ Validation and verification of automatic flight s/w and camera
◦ Technology Spin-off by developing high efficiency battery
◦ Self-development of FCC, GCS and ILS resulting in enhancement of national competitiveness
Expected Contribution
* Technical aspects
◦ Usage of mapping UAS entering into Spatial data business (World market: 125 billion $, 2015)
◦ Technology independence, import substitution and export enlargement effects according to self-development of UAS
◦ Promotion of small business and aerospace industry
◦ Self-development of FCC and GCS S/W
◦ Reduction of operational cost by development of ILS
* Social/economical aspects
◦ Reduction of emission and noise by Environment-friendly electrical propulsion system of UAS
◦ Alternate solution of fixed wing UAV beyond a limitation of endurance by adopting rotary wing UAV or Drone
◦ Opening world market and attraction of investment for mapping business
* Military application
◦ Boarder patrol, Coast patrol, Urban operation, Providing enemy image, Real-time bomb damage assessment, Detection of NBC warfare
* Civil application
◦ Traffic/road condition monitoring, forest/weather/radiation contamination observation, power line inspection etc.
과제명(ProjectTitle) : | - |
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연구책임자(Manager) : | - |
과제기간(DetailSeriesProject) : | - |
총연구비 (DetailSeriesProject) : | - |
키워드(keyword) : | - |
과제수행기간(LeadAgency) : | - |
연구목표(Goal) : | - |
연구내용(Abstract) : | - |
기대효과(Effect) : | - |
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