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Kafe 바로가기주관연구기관 | 한국철도기술연구원 Korea Railroad Research Institute |
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연구책임자 | 김정국 |
참여연구자 | 서승일 , 윤성철 , 문형석 , 임재용 , 석명은 , 나희승 , 박정준 , 문대섭 , 김영균 , 김종옥 |
보고서유형 | 최종보고서 |
발행국가 | 대한민국 |
언어 | 한국어 |
발행년월 | 2016-12 |
과제시작연도 | 2016 |
주관부처 | 미래창조과학부 Ministry of Science, ICT and Future Planning |
등록번호 | TRKO201700000346 |
과제고유번호 | 1711047424 |
사업명 | 한국철도기술연구원연구운영비지원 |
DB 구축일자 | 2017-09-20 |
키워드 | 인터모달 트램.센싱 트램.철도해운 인터모달.문전수송.단절없는 교통.Intermodal tram.Sensing tram.Sea-Rail Intermodal System.Door-to-door.Seamless Transportation. |
DOI | https://doi.org/10.23000/TRKO201700000346 |
□ 인터모달 교통 모드간 연계를 위한 기초기술 개발
◦ 인터모달 트램 센싱 핵심기술 개발
- 인터모달 트램 스마트 센싱 시스템 축소 모형 개발
- 장애물 감지용 스테레오 비젼 센싱 시스템 개발
- 저조도 적용가능 비젼/IR 하이브리드 센싱 시스템 개발
- 환경/주행 인자 반영 스마트 센싱 시스템 평가
◦ 철도-해운 인터모달 핵심 기술 개발
- 컨테이너 리프트 현장 적용 기술 현황 조사 및 분석
- 40ft 컨테이너 리프트 핵심 구성품 개념 설계
- 40ft 컨테이너 리프트 개념 설계
□ 인터모달 교통 모드간 연계를 위한 기초기술 개발
◦ 인터모달 트램 센싱 핵심기술 개발
- 인터모달 트램 스마트 센싱 시스템 축소 모형 개발
- 장애물 감지용 스테레오 비젼 센싱 시스템 개발
- 저조도 적용가능 비젼/IR 하이브리드 센싱 시스템 개발
- 환경/주행 인자 반영 스마트 센싱 시스템 평가
◦ 철도-해운 인터모달 핵심 기술 개발
- 컨테이너 리프트 현장 적용 기술 현황 조사 및 분석
- 40ft 컨테이너 리프트 핵심 구성품 개념 설계
- 40ft 컨테이너 리프트 개념 설계 및 기본 설계
- 해중철도 실용화 연구 및 해중철도 노선 Case Study
◦ 철도-도로 인터모달 핵심기술개발
- Door to door 시스템 인터페이스/위치검지 요소기술 설계
- Door to door 시스템 리프팅 구동장치 및 접근방식 설계
- Door to door 시스템 운영 기술설계
Ⅳ. Results
1. Development of Intermodal Tram Sensing Core Technology
∙ Development of a reduced model of intermodal tram smart sensing system
- Developed a vision sensor based smart sensing simulator and completed performance evaluation
∙ Developed stereo vision sensing system for obstac
Ⅳ. Results
1. Development of Intermodal Tram Sensing Core Technology
∙ Development of a reduced model of intermodal tram smart sensing system
- Developed a vision sensor based smart sensing simulator and completed performance evaluation
∙ Developed stereo vision sensing system for obstacle detection
- Stereo vision sensing system algorithm completed
- Stereo vision sensor line, curvature detection, signal detection technology development completed
- Acquisition and analysis of actual train driving environment image data for stereo vision sensor verification
∙ Development of Vision / IR Hybrid Sensing System
- Completion of IR system configuration and performance evaluation
∙ Evaluation of smart sensing system reflecting environment / driving factor
- Smart sensing system performance evaluation completed
∙ Development of intermodal tram 30m distance vehicle detection technology (TRL3)
- Developed technology for detection of obstacle inside and outside of 30m stereo vision sensor
2. Development of Railway-Marine Intermodal Core Technology
∙ Completed investigation and analysis on the application technology of container lift
∙ 40ft container lift core component concept design
- Drawing out ideas and completing concept design and structural analysis
∙ 40ft container lift concept and basic design (TRL2)
- Complete lift concept and basic design
- Completed production of 1/5 miniature smart lift prototype
∙ Research on commercialization of underwater railway and case study on SFT railway line
- Review of geographical condition of west coast and completion of route selection
- Completed the review of the environmental condition of the west coast starting point route
- Estimation of installation depth and completion of section planning
- Completion of calculation of section and joint action load and structural stability
- Mooring system modeling and specification completion
- Design of anchor system (draft) and completion of safety review
- Completed the basic drawing of SFT
- Completion of construction plan calculation and cost calculation for each section
3. Development of Railway-road intermodal core technology
∙ Door to door system interface/position detection element engineering design
- Door to door 2-story coach stop position operation, stop design completed
- Completed design of precise vehicle search device for transferring precise stop position of vehicle flat hall
∙ Door-to-door system lifting drive system and approach design
- Completed design of tilting sliding platform
∙ Door to door system operation engineering design
- Completion of infrastructure design and operation
∙ Basic design of automatic inflow / outflow system of 7 cars / small cars within 5 minutes of stopping time in history (TRL3))
- Completion of basic design of vehicle getting on and off mechanism and process design
과제명(ProjectTitle) : | - |
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연구책임자(Manager) : | - |
과제기간(DetailSeriesProject) : | - |
총연구비 (DetailSeriesProject) : | - |
키워드(keyword) : | - |
과제수행기간(LeadAgency) : | - |
연구목표(Goal) : | - |
연구내용(Abstract) : | - |
기대효과(Effect) : | - |
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