초록 ▼

□ 인터모달 교통 모드간 연계를 위한 기초기술 개발
◦ 인터모달 트램 센싱 핵심기술 개발
- 인터모달 트램 스마트 센싱 시스템 축소 모형 개발
- 장애물 감지용 스테레오 비젼 센싱 시스템 개발
- 저조도 적용가능 비젼/IR 하이브리드 센싱 시스템 개발
- 환경/주행 인자 반영 스마트 센싱 시스템 평가
◦ 철도-해운 인터모달 핵심 기술 개발
- 컨테이너 리프트 현장 적용 기술 현황 조사 및 분석
- 40ft 컨테이너 리프트 핵심 구성품 개념 설계
- 40ft 컨테이너 리프트 개념 설계

□ 인터모달 교통 모드간 연계를 위한 기초기술 개발
◦ 인터모달 트램 센싱 핵심기술 개발
- 인터모달 트램 스마트 센싱 시스템 축소 모형 개발
- 장애물 감지용 스테레오 비젼 센싱 시스템 개발
- 저조도 적용가능 비젼/IR 하이브리드 센싱 시스템 개발
- 환경/주행 인자 반영 스마트 센싱 시스템 평가
◦ 철도-해운 인터모달 핵심 기술 개발
- 컨테이너 리프트 현장 적용 기술 현황 조사 및 분석
- 40ft 컨테이너 리프트 핵심 구성품 개념 설계
- 40ft 컨테이너 리프트 개념 설계 및 기본 설계
- 해중철도 실용화 연구 및 해중철도 노선 Case Study
◦ 철도-도로 인터모달 핵심기술개발
- Door to door 시스템 인터페이스/위치검지 요소기술 설계
- Door to door 시스템 리프팅 구동장치 및 접근방식 설계
- Door to door 시스템 운영 기술설계

Abstract ▼

Ⅳ. Results
1. Development of Intermodal Tram Sensing Core Technology
∙ Development of a reduced model of intermodal tram smart sensing system
- Developed a vision sensor based smart sensing simulator and completed performance evaluation
∙ Developed stereo vision sensing system for obstac

Ⅳ. Results
1. Development of Intermodal Tram Sensing Core Technology
∙ Development of a reduced model of intermodal tram smart sensing system
- Developed a vision sensor based smart sensing simulator and completed performance evaluation
∙ Developed stereo vision sensing system for obstacle detection
- Stereo vision sensing system algorithm completed
- Stereo vision sensor line, curvature detection, signal detection technology development completed
- Acquisition and analysis of actual train driving environment image data for stereo vision sensor verification
∙ Development of Vision / IR Hybrid Sensing System
- Completion of IR system configuration and performance evaluation
∙ Evaluation of smart sensing system reflecting environment / driving factor
- Smart sensing system performance evaluation completed
∙ Development of intermodal tram 30m distance vehicle detection technology (TRL3)
- Developed technology for detection of obstacle inside and outside of 30m stereo vision sensor
2. Development of Railway-Marine Intermodal Core Technology
∙ Completed investigation and analysis on the application technology of container lift
∙ 40ft container lift core component concept design
- Drawing out ideas and completing concept design and structural analysis
∙ 40ft container lift concept and basic design (TRL2)
- Complete lift concept and basic design
- Completed production of 1/5 miniature smart lift prototype
∙ Research on commercialization of underwater railway and case study on SFT railway line
- Review of geographical condition of west coast and completion of route selection
- Completed the review of the environmental condition of the west coast starting point route
- Estimation of installation depth and completion of section planning
- Completion of calculation of section and joint action load and structural stability
- Mooring system modeling and specification completion
- Design of anchor system (draft) and completion of safety review
- Completed the basic drawing of SFT
- Completion of construction plan calculation and cost calculation for each section
3. Development of Railway-road intermodal core technology
∙ Door to door system interface/position detection element engineering design
- Door to door 2-story coach stop position operation, stop design completed
- Completed design of precise vehicle search device for transferring precise stop position of vehicle flat hall
∙ Door-to-door system lifting drive system and approach design
- Completed design of tilting sliding platform
∙ Door to door system operation engineering design
- Completion of infrastructure design and operation
∙ Basic design of automatic inflow / outflow system of 7 cars / small cars within 5 minutes of stopping time in history (TRL3))
- Completion of basic design of vehicle getting on and off mechanism and process design

목차 Contents

• 표지 ... 1제 출 문 ... 5보고서 요약서 ... 7요 약 문 ... 9SUMMARY ... 13Contents ... 17목차 ... 18표목차 ... 19그림목차 ... 22제1장 연구개발 과제의 개요 ... 31 제1절 연구개발 배경 및 필요성 ... 33 제2절 연구개발 목표 및 내용 ... 38제2장 국내외 기술개발 현황 ... 39 제1절 인터모달 트램 센싱 연구개발 현황 ... 41 제2절 철도-해운 인터모달(열차-페리) 연구개발 현황 ... 45 제3절 철도-해운 인터모달 (해중철도) 연구개발 현황 ... 48 제4절 철도-도로 인터모달 연구개발 현황 ... 62제3장 연구개발 수행 내용 및 결과 ... 69 제1절 인터모달 트램 센싱 시스템 개발 ... 71 제2절 철도-해운 인터모달(열차-페리) 연구개발 수행 내용 및 결과 ... 89 제 3 절 철도-해운 인터모달 (해중철도) 연구 내용 및 결과 ... 172 제4절 철도-도로 인터모달 연구개발 현황 ... 293제4장 목표 달성도 및 관련분야에의 기여도 ... 315 제1절 목표 달성도 ... 317 제2절 결론 ... 318제5장 연구개발 결과의 활용 계획 ... 321 제1절 활용 계획 ... 323 제2절 결론 ... 324참고문헌 ... 326끝페이지 ... 328