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NTIS 바로가기주관연구기관 | (사)한국로봇산업협회 |
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연구책임자 | 조영훈 |
참여연구자 | 전한구 , 윤정석 , 박성주 , 이남수 , 김병극 , 김창근 , 구영욱 , 박재홍 , 이순걸 |
보고서유형 | 최종보고서 |
발행국가 | 대한민국 |
언어 | 한국어 |
발행년월 | 2013-04 |
과제시작연도 | 2012 |
주관부처 | 산업통상자원부 Ministry of Trade, Industry and Energy |
등록번호 | TRKO201700001365 |
과제고유번호 | 1415122630 |
사업명 | 로봇산업원천기술개발 |
DB 구축일자 | 2017-09-20 |
키워드 | 청소로봇.장애물 인식.위치인식.구동모듈.바닥상태 감지 모듈.영상센서.카메라 모듈.청소상태 감지모듈. |
최종목표
o 청소 로봇을 구성하는 다양한 기술 중 공통 적용 가능한 핵심기반 기술을 선택하고 집중 개발하며, 이에 대한 설계, 제품생산 및 적용에 이르는 프로세스를 표준화, 공용화함으로써 국내 관련 업체로 하여금 기존 시장의 한계를 극복하고, 더 나아가 향후 급변하는 시장 환경에 신속히 대응할 수 있는 기술적 체계를 제공하는 것을 목표로 함
o 또한, 기술 개발과 병행하여 청소 로봇 핵심 모듈 및 완제품에 대한 신뢰성 있는 성능 검증을 수행할 수 있는 시험 환경 구축과 국내외 청소 로봇 응용 환경에 대한 체계적인 분석을
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