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NTIS 바로가기주관연구기관 | 한국과학기술원 Korea Advanced Institute of Science and Technology |
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연구책임자 | 박형순 |
참여연구자 | 이경섭 , 박정호 , 김동현 , 채상훈 , 이승범 , 김소정 , 허시환 , 홍성진 , 오건영 , 김성태 |
보고서유형 | 최종보고서 |
발행국가 | 대한민국 |
언어 | 한국어 |
발행년월 | 2016-11 |
과제시작연도 | 2016 |
주관부처 | 보건복지부 [Ministry of Health & Welfare(MW)(MW) |
등록번호 | TRKO201700001979 |
과제고유번호 | 1465022094 |
사업명 | 국립재활원재활연구개발용역사업 |
DB 구축일자 | 2017-09-20 |
Ⅰ. 최종목표
보급형 어깨관절 재활로봇 시스템의 의료기 인증 및 시장진출을 위하여 다음의 목표를 수행하도록함
1. 보급형 어깨관절 재활운동 로봇기구부의 성능 및 안전성을 개선
2. 통합 제어 인터페이스 플랫폼 개발하며 게임 컨텐츠의 고도화
3. 의료기기 인증절차 착수 및 사용성 평가 수행
Ⅱ. 연구방법
1. 보급형 어깨관절 재활운동 로봇 기구부의 성능 및 안전성 개선
• 견관절 추종 메커니즘의 추종성능 및 안전성 개선
• 구동방향 변환 메커니즘의 강성보완/경량화/조작용이성 개선
※ AI-Helper는 부적절한 답변을 할 수 있습니다.