초록 ▼

Ⅰ. 최종목표
- 재활로봇관련 기술 분야별 특허출원 각 1건
- 재활로봇관련 기술 분야별 지식재산권(IP)창출 전략 보고서
- 재활원에서 관련 기술의 연구개발 시 활용 가능한 특허리스트(각 특허의 원문 링크가 포함된 파일 형식) 제공

Ⅱ. 연구방법
- 재활원 연구원들과의 협의를 통해 기술의 범위와 관련 키워드를 확정하여 특허 리스트를 추출하고, 노이즈 제거와 기술 분류를 실시하여 분석을 위한 기초데이터를 구축함
- 기초데이터의 특정 데이터를 추출하고 가공하여 기술개발의 흐름을 파악하고, 특정

Ⅰ. 최종목표
- 재활로봇관련 기술 분야별 특허출원 각 1건
- 재활로봇관련 기술 분야별 지식재산권(IP)창출 전략 보고서
- 재활원에서 관련 기술의 연구개발 시 활용 가능한 특허리스트(각 특허의 원문 링크가 포함된 파일 형식) 제공

Ⅱ. 연구방법
- 재활원 연구원들과의 협의를 통해 기술의 범위와 관련 키워드를 확정하여 특허 리스트를 추출하고, 노이즈 제거와 기술 분류를 실시하여 분석을 위한 기초데이터를 구축함
- 기초데이터의 특정 데이터를 추출하고 가공하여 기술개발의 흐름을 파악하고, 특정 출원인의 출원 추이 및 기술 개발의 방향을 파악함
- 기초데이터 중 일정 기준에 부합하는 핵심특허를 선정하고 기술 내용을 분석하여, 향후 연구개발 방향과 특허권 설정 등에 대해 유용한 정보를 제공함

Ⅲ. 연구결과
- 재활로봇 관련 기술 분야 중에서 본 사업의 기술 분야인 균형재활로봇과 일상생활보조 로봇기술에 대한 특허 동향을 살펴보면, 거시적인 관점에서 1990년대부터 현재까지 지속적으로 증가하고 있는 경향을 보이고 있음
- 출원인수 및 출원건수 포트폴리오 분석을 통해 파악된 재활 로봇 기술 분야의 발전 단계는 현재 성장 단계에 있는 것으로 파악되어, 전 세계적으로 고령화와 장애발생률의 증가로 재활복지에 대한 사회적 관심과 수요가 지속적으로 늘어나고 있는 점으로 감안할 때 균형재활로봇과 일상생활보조로봇 기술에 대해서는 지속적인 성장이 이루어질 것으로 예측됨
- OS 매트릭스 분석 결과, 균형재활로봇 기술 분야에서 밸런스 판을 활용하는 기술에 연구 개발이 집중된 것으로 파악되었으며, 밸런스 판을 이용하지 않는 기술은 상대적으로 특허 장벽이 높지 않은 공백 분야로 파악되었음
- IP 부상도 분석 결과에 의하면, 일상생활보조로봇 기술(AB)에 속하는 일상생활동작보조(ABA) 및 이승로봇(ABB)는 높음 수준의 IP 부상도를 나타내었고, 균형재활로봇 기술(AA)에 속하는 정적균형재활로봇(AAA), 동적균형재활로봇(AAB)은 상대적으로 낮음 수준의 IP 부상도를 나타내는 것으로 파악되었음
- IP 부상도 분석 결과에 의하면, 일상생활보조로봇 기술(AB)에 속하는 일상생활동작보조(ABA) 및 이승로봇(ABB)은 높음 수준의 IP 부상도를 나타내었고, 균형재활로봇 기술(AA)에 속하는 정적균형재활로봇(AAA), 동적균형재활로봇(AAB)은 상대적으로 낮음 수준의 IP 부상도를 나타내는 것으로 파악되었음
- 본 연구개발용역사업 수행 과정에서 도출된 에어 매트 이용 이승 장치 및 에어 튜브 로봇팔 이승 장치의 경우 IP 부상도가 높은 이승로봇 기술에 적용 가능한 기술로 판단되며, 선행특허에 대한 침해 가능성도 낮아 안정적인 사업화가 가능한 것으로 파악됨
- 한편 본 연구개발용역사업 수행 과정에서 도출된 정위 반응을 이용한 균형 능력 판정 및 훈련 장치의 경우 현재 IP 부상도가 낮은 균형재활로봇에 관한 기술이나 균형재활훈련에 정위 반응을 활용할 수 있는 기술이라는 점에서 의미가 있고, 보행보조로봇에 정위 반응을 통한 균형 지원 및 낙상 방지 등에 적용할 수 있다는 점에서 권리 선점의 의미가 있는 것으로 판단됨

Ⅳ. 연구성과
- 본 연구개발용역사업의 결과 신규특허 3건을 출원함

( 출처 : 요약문 )

목차 Contents

• 표지 ... 1제 출 문 ... 3최 종 보 고 서 ... 5최종보고서 요약문 ... 7목차 ... 10표목차 ... 13그림목차 ... 14부록목차 ... 16제1장 개 요 ... 18 제 1절 사업 추진 전략 및 현황 ... 20 1. 분석 배경 ... 20 2. 분석 목적 ... 21 3. 사업 추진 전략 ... 21 제 2절 특허 분석범위 및 분석기준 ... 22 1. 기술 트리 ... 22 2. 검색식 및 검색 결과 ... 23 3. 노이즈 제거 기준 ... 26 4. 기술 분류별 유효특허 예 ... 27 5. 유효 특허 건수 ... 29제2장 동 향 분 석 ... 30 제 1절 전 세계 특허출원동향 ... 32 제 2절 국가별 특허출원 동향 ... 34 제 3절 주요 출원인 분석 ... 38 제 4절 기술성장 단계 ... 41 제 5절 세부기술별 특허출원동향 ... 47 제 6절 시사점 ... 51제3장 심 층 분 석 ... 54 제 1절 관련업체 기술개발동향 분석 ... 56 1. PANASONIC (일본) ... 56 2. SAKAI MEDICAL (일본) ... 61 3. HILL ROM (미국) ... 64 4. INTOUCH HEALTH (미국) ... 66 5. TANITA (일본) ... 68 6. ASTRIUM GMBH(독일) ... 71 7. 사이버메딕 (한국) ... 72 8. 맨엔텔 (한국) ... 79 9. 젠아트 (한국) ... 84 10. Nausicaa Medical (프랑스) ... 86 11. Motekforce link(네덜란드) ... 87 12. FP7 BALANCE PROJECT 참여 업체 ... 88 제 2절 핵심특허분석 ... 89 1. 핵심특허 선정 ... 89 2. 재활로봇 기술의 매트릭스 분석 ... 90 3. 기술발전도 분석 ... 92 4. 국내-국외 기술경쟁력 분석 ... 121제4장 전 략 수 립 지 원 ... 128 제 1절 부상기술 및 공백기술 도출 ... 130 1. IP 부상도(유망 및 부상 기술 분야) ... 130 2. 공백 기술 분석 ... 133 제 2절 Seed기술 및 문제해결 기술 발굴 ... 135 1. 균형재활로봇 ... 135 2. 일상생활보조로봇 ... 136 제 3절 신규 IP 창출 ... 138 1. 발명아이디어 도출 ... 138 2. 특허 출원 현황 ... 146 제 4절 IP 관점의 사업화 지원 ... 149 제 5절 R&D 전략 제언 ... 211 1. 균형재활로봇 기술 분야 ... 211 2. 일상생활보조 로봇 기술 분야 ... 212제5장 결 론 ... 214 제 1절 연구개발의 목표달성도 및 연구성과 ... 216 제 2절 연구개발결과의 활용계획 ... 218부록 - 핵심특허정리 ... 222끝페이지 ... 334