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NTIS 바로가기주관연구기관 | 서강대학교 산학협력단 Sogang University |
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연구책임자 | 공경철 |
참여연구자 | 나동욱 , 신하영 , 이성 , 송진욱 , 김혁배 , 장영재 , 장명철 , 최자영 , 이장목 , 우한승 , 조정수 , 최정수 , 나병훈 , 정평국 , 김강현 , 정준영 |
보고서유형 | 최종보고서 |
발행국가 | 대한민국 |
언어 | 한국어 |
발행년월 | 2016-12 |
과제시작연도 | 2016 |
주관부처 | 보건복지부 [Ministry of Health & Welfare(MW)(MW) |
등록번호 | TRKO201700001990 |
과제고유번호 | 1465022098 |
사업명 | 국립재활원재활연구개발용역사업 |
DB 구축일자 | 2017-09-20 |
Ⅰ. 최종목표
○ 중추신경 부분마비 장애인 및 말초신경 장애, 노인성 척추질환, 소아 장애로 인한 하지 근력약화 장애인을 위한 근력보조로봇 개발
○ 이상보행 교정 및 보행 안정성 확보를 위한 제어 기술 개발
○ 착용형 근력보조로봇의 임상적용을 위한 연구개발
○ 지적재산권 확보, 착용형 근력보조로봇의 인증 및 상용화 도모
Ⅱ. 연구방법
○ 부분마비(Incomplete Paraplegia) 장애인 보조를 위한 관절 구조 설계 및 개발
• 직렬탄성구동 메커니즘을 활용한 투명구동(Transpar
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