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NTIS 바로가기주관연구기관 | 한국생산기술연구원 Korea Institute of Industrial Technology |
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연구책임자 | 임대영 |
참여연구자 | 이성호 , 김명복 , 오광교 , 차현록 , 최인철 , 윤다정 , 김상호 , 김태곤 |
보고서유형 | 최종보고서 |
발행국가 | 대한민국 |
언어 | 한국어 |
발행년월 | 2017-02 |
과제시작연도 | 2016 |
주관부처 | 미래창조과학부 Ministry of Science, ICT and Future Planning |
등록번호 | TRKO201700003158 |
과제고유번호 | 1711047265 |
사업명 | 한국생산기술연구원연구운영비지원 |
DB 구축일자 | 2017-09-20 |
키워드 | 인차량.자계기반.노동력.무인반송차.자계센서.무인주행.전기차량.Unmanned Vehicle.Magnetic.Manpower.AGV.Magnetic Sensor.Automated Driving.Electric Vehicle. |
DOI | https://doi.org/10.23000/TRKO201700003158 |
핵심기술
AGV 차량개발, 자계기반 유도시스템개발
개발의 목표
◦농업 시설원예에서 운송, 방재, 인력지원이 가능한 자계기반 AGV시스템 개발
개발내용 및 결과
◦Magnetic Wire 기반의 자계안내시스템개발
- 자계안내도로 설계 및 개발
- 자계도로 추적을 위한 자계안내센서 설계 및 개발
◦기능에 따라 탈부착이 가능한 AGV(Automated Guidance Vehicle) 플랫폼 개발
- AGV 샤시 및 Platform 설계 및 개발
- Cargo(수송), Lift(수확)
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