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구조물 보수해체를 위한 친환경 해체 로봇시스템 개발
Eco-friendly robot system development for repairing and demolishing structures 원문보기

보고서 정보
주관연구기관 한국생산기술연구원
Korea Institute of Industrial Technology
연구책임자 조정우
참여연구자 황태진 , 이수웅 , 이강원 , 이우종 , 안희경 , 이동목 , 권순오 , 김우진 , 오주영 , 정대웅 , 이강원 , 김동섭 , 윤종필 , 안다운 , 구숙희 , 김영진 , 황영하 , 박진영 , 조보람 , 최승환 , 고석규 , 이의천
보고서유형최종보고서
발행국가대한민국
언어 한국어
발행년월2016-12
과제시작연도 2016
주관부처 미래창조과학부
Ministry of Science, ICT and Future Planning
등록번호 TRKO201700003537
과제고유번호 1711047238
사업명 한국생산기술연구원연구운영비지원
DB 구축일자 2017-09-20
키워드 구조물해체.듀얼커팅 어태치먼트.굴삭기형 해체로봇.structure demolition.dual cutting attachment.excavator demolition robot.
DOI https://doi.org/10.23000/TRKO201700003537

초록 ▼

□ 개발의 목표
ㅇ 구조물 해체를 위한 듀얼커팅 어태치먼트 시스템 개발
(달성목표)
- 컷팅속도(cutting rate): 0.8 m/min (일반 콘크리트 기준)
- 작업간격(cutting spacing): 1500 mm (일반 콘크리트 기준)
- 소음(noise level): 100 dB (일반 콘크리트 기준)

ㅇ 콘크리트 구조물의 유압식 파쇄 기술개발
(달성목표)
- 작동유량: 85 l/min
- MCV작동효율: 70 %
- 타력주파수: 700 bpm (일반 콘크리트

목차 Contents

  • 표지 ... 1제 출 문 ... 2기관주요사업 요약서(초록) ... 3목차 ... 5제 2 장 서 론 ... 7 제 1 절 개발기술의 배경 및 필요성 ... 7 1. 개발기술의 배경 ... 7 2. 개발기술의 중요성 ... 9 제 2 절 국내외 관련 기술의 현황 ... 13 1. 국내외 기술동향 ... 13 2. 국내외 시장동향 ... 14 3. 국내외 지식재산권 현황 ... 17 제 3 절 기술개발 시 예상되는 기술적·경제적 파급효과 ... 21 1. 기술적 파급효과 ... 21 2. 경제적 파급효과 ... 22제 3 장 기술개발 내용 및 방법 ... 23 제 1 절 당해연도 목표 및 평가 방법 ... 23 1. 당해연도 목표 ... 23 2. 평가방법 ... 24 3. 정량평가지표 달성도 ... 25 제 2 절 당해연도 개발 내용 및 개발 범위 ... 26 1. 당해연도 (2016년) 목표 및 내용 ... 26제 4 장 결과 및 향후 계획 ... 30 제 1 절 연구개발 추진 체계 ... 30 1. 연구개발 추진 전략 ... 30 2. 연구개발 추진 체계 ... 31 3. 연구수행 편성도 ... 32 제 2 절 당해연도 연구개발 결과 ... 33 1. 당해연도 연구개발 추진일정 및 달성도 ... 33 2. 당해연도 연구개발 추진 실적 ... 35 3. 연구결과 (단기과제: 연구기간 1년) ... 37제 5 장 기대효과 및 사업화 계획 ... 60 제 1 절 기대효과 ... 60 1. 산업적, 기술적 기대효과 ... 60 2. 경제적 기대효과 ... 60 3. 기타 연구원에 미칠 파급효과 ... 61 제 2 절 활용방안 및 사업화계획 ... 62 1. 활용방안 ... 62 2. 사업화 계획 ... 64참고문헌 ... 65Appendix 1 성과지표 증빙자료(논문, 특허) ... 67끝페이지 ... 69

표/그림 (56)

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참고문헌 (25)

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