초록 ▼

1) 당초계획
- 재난/재해 발생 시 대규모 참사로 이어질 확률이 높은 사고 유형 파악
- 사고 유형 분석 및 파악에 따른 로봇의 이동 형태 선택 또는 조합
- 밀집화, 고층화된 건물의 상황을 반영한 새로운 요구조자 탐색 및 구조 방법모색

2) 수행 내역
- 기존 기술 동향 및 시장 조사 그리고 소방서 방문을 통해 구조대원이 현장에서 겪는 문제점과 요구 기술 파악
- 조사한 정보를 바탕으로 실제 재난 상황에서 로봇이 필요한 시나리오 선정 및 로봇이 수행해야 할 task와 mission을 구체화

1) 당초계획
- 재난/재해 발생 시 대규모 참사로 이어질 확률이 높은 사고 유형 파악
- 사고 유형 분석 및 파악에 따른 로봇의 이동 형태 선택 또는 조합
- 밀집화, 고층화된 건물의 상황을 반영한 새로운 요구조자 탐색 및 구조 방법모색

2) 수행 내역
- 기존 기술 동향 및 시장 조사 그리고 소방서 방문을 통해 구조대원이 현장에서 겪는 문제점과 요구 기술 파악
- 조사한 정보를 바탕으로 실제 재난 상황에서 로봇이 필요한 시나리오 선정 및 로봇이 수행해야 할 task와 mission을 구체화 함. 또한 효율적인 대피경로를 생성하기 위한 필요 정보 파악 및 정보를 수집하기 위한 로봇의 역할 등 제시
- 제시된 시나리오에서 임무를 수행하기 위해 요구되는 정찰/구조 로봇 하드웨어 및 센서 플랫폼 구체화

3) 주요 시사점
- 소방대원 설문 조사 결과를 바탕으로 실제 구조 현장에서 겪는 문제점과 필요로 하는 기술을 파악하여 현실적으로 구조를 돕는 기술 개발을 목표로 함
- 로봇 플랫폼을 필요에 따라 지상주행과 공중비행이 가능한 듀얼 모드 드론을 제안함으로써 드론의 수직 기동성과 바퀴 로봇의 안정적인 주행성을 확보하도록 함
- 내·외부 로봇 정찰을 통해 재난 지역 내부 지도를 제작하고 통합 관제 센터로 전송하여 파악한 내부 정보를 반영한 실시간 탈출 경로를 생성하는데 큰 의의가 있음

4) 주요 제언
- 외부 탐사 로봇은 재난 현장 정보 수집을 위해 건물의 외부에서 적외선 카메라를 이용해 건물 내부의 온도를 측정하여 대략적 화점 위치를 확보하고자 함
- 내부 탐사 드론은 앞서 수집된 대략적인 화점 위치를 반영하여 탐사 경로를 설정한 뒤 내부를 주행하며 요구조자, 화점 위치 정보가 반영된 실내 재난 지도를 제작해서 통합 관제 센터로 전송
- 통합 관제 센터로 전송된 요구조자 위치와 화재 상황이 실시간 반영된 실내지도를 기반으로 대피 유도 인프라를 제어하여 요구조자 최적 탈출 경로 및 응급 수송 경로를 생성함

( 출처 : 요약 )

목차 Contents

• 표지 ... 1K-School 융합연구 성과보고서 ... 2요약 ... 3목차 ... 41. 주요 추진계획 대비 수행성과 ... 5 1) 과제개발 달성도 ... 52. 기획연구과제의 개요 ... 6 1) 기획연구과제의 배경 및 필요성 ... 63. 동향 조사 및 환경 분석 ... 8 1) 국내 기술 동향 ... 8 2) 국외 기술 동향 ... 10 3) 국내외 재난 지역 로봇 투입 사례 ... 144. 기획연구과제의 목표 및 내용 ... 17 1) 기획연구의 목표 ... 17 2) 기획연구 추진전략 ... 18 3) 기획연구 세부 내용 ... 19 4) 기획연구 결론 ... 235. 본 과제의 목표 및 내용 ... 25 1) 본 과제 목표 ... 25 2) 본 과제 내용 ... 26 3) 본 과제의 독창성 ... 27 4) 본 과제의 연구개발 수행 전략 및 추진체계 ... 28 5) 예상되는 위험요소 및 극복 방안 ... 356. 연구 성과활용 계획 ... 36 1) 연구개발성과 실용화 계획 ... 36 2) 기대효과 ... 37첨부 1. 소방 기술 설문조사지 ... 39끝페이지 ... 39