최소 단어 이상 선택하여야 합니다.
최대 10 단어까지만 선택 가능합니다.
다음과 같은 기능을 한번의 로그인으로 사용 할 수 있습니다.
NTIS 바로가기다음과 같은 기능을 한번의 로그인으로 사용 할 수 있습니다.
DataON 바로가기다음과 같은 기능을 한번의 로그인으로 사용 할 수 있습니다.
Edison 바로가기다음과 같은 기능을 한번의 로그인으로 사용 할 수 있습니다.
Kafe 바로가기주관연구기관 | 연합정밀(주) |
---|---|
연구책임자 | 박익서 |
참여연구자 | 김봉구 , 심승보 , 정영호 , 김석남 , 서범석 , 김강경 , 김상연 , 최승문 |
보고서유형 | 최종보고서 |
발행국가 | 대한민국 |
언어 | 한국어 |
발행년월 | 2017-02 |
과제시작연도 | 2015 |
주관부처 | 산업통상자원부 Ministry of Trade, Industry and Energy |
등록번호 | TRKO201700003828 |
과제고유번호 | 1415144730 |
사업명 | 민군겸용기술개발 |
DB 구축일자 | 2017-09-20 |
DOI | https://doi.org/10.23000/TRKO201700003828 |
Ⅳ. 연구개발결과
1. 촉감제시 액추에이터 자극점 수 (EA) : 7 x 7(목표 성능), 7 x 7(결과)
2. 촉감제시 액추에이터 단일 모듈 진동 강도 (G) : 0.5 G(목표 성능), 0.584 G(결과)
3. 촉감제시 액추에이터 사이즈 (mm) : 15 mm x 15 mm x 1 mm(목표 성능), 15 mm x 15 mm x 0.9 mm(결과)
4. 촉감제시 액추에이터 구동 주파수 (Hz) : 250 Hz(목표 성능), 250 Hz(결과)
5. 마찰력제시 액추에이터 사이즈 (mm) : 15 mm
Ⅳ. 연구개발결과
1. 촉감제시 액추에이터 자극점 수 (EA) : 7 x 7(목표 성능), 7 x 7(결과)
2. 촉감제시 액추에이터 단일 모듈 진동 강도 (G) : 0.5 G(목표 성능), 0.584 G(결과)
3. 촉감제시 액추에이터 사이즈 (mm) : 15 mm x 15 mm x 1 mm(목표 성능), 15 mm x 15 mm x 0.9 mm(결과)
4. 촉감제시 액추에이터 구동 주파수 (Hz) : 250 Hz(목표 성능), 250 Hz(결과)
5. 마찰력제시 액추에이터 사이즈 (mm) : 15 mm x 15 mm x 4 mm(목표 성능), 15 mm x 15 mm x 3.9 mm(결과)
6. 근 감각제시 액추에이터 사이즈 (mm) : Ø8 mm x 15 mm(목표 성능), Ø7.9 mm x 10.75 mm(결과)
7. 근 감각제시 액추에이터 수분저항 (N·cm) : 0.07 N·cm(목표 성능), 0.05 N·cm(결과)
8. 근 감각제시 액추에이터 동작 토크 (N·cm) : 0.5 N·cm(목표 성능), 0.77 N·cm(결과)
9. 근 감각제시 액추에이터 내구성 (cycle) : 10,000 cycle(목표 성능), 10,000 cycle(결과)
10. 촉감 저작도구에서 제어 가능한 촉감 제시장치의 자극점 수(개) : 7 x 7(목표 성능), 7 x 7(결과)
11. 촉감 저작도구에서 동시에 제어 가능한 촉감 제시 장치의 수(개) : 4개(목표 성능), 4개(결과)
12. 촉감 저작도구에서 동시에 제어 가능한 촉감 파라미터의 수(개) : 3개 내외(목표 성능), 4개(결과)
(출처 : 요약문)
This study is on the development of tactile display device for virtual reality-based flight simulator. The duration of the project was 4 years(from Aug.31, 2012 to Dec.17,2016) and the purpose of the project was development of a new miniature integrated haptic device consisting of a cutaneous, a tac
This study is on the development of tactile display device for virtual reality-based flight simulator. The duration of the project was 4 years(from Aug.31, 2012 to Dec.17,2016) and the purpose of the project was development of a new miniature integrated haptic device consisting of a cutaneous, a tactile module and a kinesthetic module for virtual flighting simulator. The proposed design is sufficiently small to be installed into human-computer interface, and the integrated haptic device is able to enhance the sense of reality with combined haptic feedbacks while users interacts with virtual flighting simulator.
We have developed an very small and 7x7 array thin film type tactile module based PVC gel Creep deformation theory, Kinesthetic module based in Magneto Rheological (MR), Haptic rendering, API algorithm and motion and position detection controller.
All the final test and evaluation was performed by motion control equipment, haptic device test equipment and vibration measurement equipment. Final result of each module could be acquired successfully.
The various modules of this project results will be applied in military Modeling and Simulation(M&S) field, wearable computer and virtual environment systems.
(출처 : SUMMARY)
과제명(ProjectTitle) : | - |
---|---|
연구책임자(Manager) : | - |
과제기간(DetailSeriesProject) : | - |
총연구비 (DetailSeriesProject) : | - |
키워드(keyword) : | - |
과제수행기간(LeadAgency) : | - |
연구목표(Goal) : | - |
연구내용(Abstract) : | - |
기대효과(Effect) : | - |
Copyright KISTI. All Rights Reserved.
※ AI-Helper는 부적절한 답변을 할 수 있습니다.