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연합인증

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6축 다관절 로봇 기반 자동차 변속기 부품의 디버링 기술 개발 원문보기

보고서 정보
주관연구기관 안전정밀
연구책임자 박봉국
참여연구자 윤지원 , 박형기 , 김민환 , 김윤한 , 홍상곤 , 김남용 , 권홍식 , 정호연 , 김창현 , 강수호 , 작드수랭
보고서유형최종보고서
발행국가대한민국
언어 한국어
발행년월2015-07
과제시작연도 2014
주관부처 산업통상자원부
Ministry of Trade, Industry and Energy
등록번호 TRKO201700005626
과제고유번호 1415135949
사업명 산업집적지경쟁력강화사업
DB 구축일자 2017-10-12
키워드 자동차 변속기.내륜 플랜지.디 버링 공정.6축 다관절 로봇.공장 자동화.

초록

1. 최종목표
■ 자동화 로봇을 활용한 현장맞춤형 디버링 기술개발
■ 디버링 관련 병목(Neck) 공정의 개선
■ 효율적인 인원배치로 투자비용의 절감
■ 작업속도 향상을 통한 실질직인 매출 중대

2. 개발내용 및 결과
■ 6축 다관절 로봇을 적용한 디버링 공정의 구축을 완료
■ 6축 다관절 디버링 로봇 시스템의 소재투입장치 개발을 완료
■ 6축 다관절 디버링 로봇 시스템의 소재세척장치 개발을 완료
■ 6축 다관절 디버링 로봇 시스템의 디버링 장치 개발을 완료
■ 6축 다관

목차 Contents

  • 표지 ... 1제 출 서 ... 2제 출 문 ... 3생산기술사업화 지원사업 최종보고서 초록 ... 4목차 ... 5제 1 장 서론 ... 7 제 1 절 기술개발의 중요성 ... 7 제 2 절 기술개발의 추진 ... 13 제 3 절 관련기술의 현황 ... 18제 2 장 기술개발 내용 및 방법 ... 20 제 1 절 기술개발의 목표 ... 20 제 2 절 세부 기술개발 내용 및 방법 ... 22 제 3 절 기술개발의 결과 ... 53제 3 장 성과요약 및 기대효과 ... 64 제 1 절 핵심 개발성과 및 독점적 기술성과 ... 64 제 2 절 기대효과 ... 74 제 3 절 제품화 및 사업화 계획 ... 75끝페이지 ... 75

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