최소 단어 이상 선택하여야 합니다.
최대 10 단어까지만 선택 가능합니다.
다음과 같은 기능을 한번의 로그인으로 사용 할 수 있습니다.
NTIS 바로가기주관연구기관 | 안전정밀 |
---|---|
연구책임자 | 박봉국 |
참여연구자 | 윤지원 , 박형기 , 김민환 , 김윤한 , 홍상곤 , 김남용 , 권홍식 , 정호연 , 김창현 , 강수호 , 작드수랭 |
보고서유형 | 최종보고서 |
발행국가 | 대한민국 |
언어 | 한국어 |
발행년월 | 2015-07 |
과제시작연도 | 2014 |
주관부처 | 산업통상자원부 Ministry of Trade, Industry and Energy |
등록번호 | TRKO201700005626 |
과제고유번호 | 1415135949 |
사업명 | 산업집적지경쟁력강화사업 |
DB 구축일자 | 2017-10-12 |
키워드 | 자동차 변속기.내륜 플랜지.디 버링 공정.6축 다관절 로봇.공장 자동화. |
1. 최종목표
■ 자동화 로봇을 활용한 현장맞춤형 디버링 기술개발
■ 디버링 관련 병목(Neck) 공정의 개선
■ 효율적인 인원배치로 투자비용의 절감
■ 작업속도 향상을 통한 실질직인 매출 중대
2. 개발내용 및 결과
■ 6축 다관절 로봇을 적용한 디버링 공정의 구축을 완료
■ 6축 다관절 디버링 로봇 시스템의 소재투입장치 개발을 완료
■ 6축 다관절 디버링 로봇 시스템의 소재세척장치 개발을 완료
■ 6축 다관절 디버링 로봇 시스템의 디버링 장치 개발을 완료
■ 6축 다관
※ AI-Helper는 부적절한 답변을 할 수 있습니다.