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NTIS 바로가기주관연구기관 | (주)오토닉스 |
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보고서유형 | 최종보고서 |
발행국가 | 대한민국 |
언어 | 한국어 |
발행년월 | 2015-07 |
과제시작연도 | 2014 |
주관부처 | 산업통상자원부 Ministry of Trade, Industry and Energy |
등록번호 | TRKO201600001188 |
과제고유번호 | 1415138141 |
사업명 | 로봇산업클러스터조성 |
DB 구축일자 | 2016-05-07 |
키워드 | 표면처리.산업자동화.머신셀.제조용 로봇.엔드이펙터. |
개발목표 및 내용
1. 기술개발개요
□ 뿌리산업 중소기업 지원을 위한 Machine Cell 기반 무인 표면처리 공정용 시스템을 구현하기 위하여 필요한 다양한 표면처리 및 후처리 공정(디버링, 폴리싱, 조립, 테이핑, Pick-and-place 5개 공정)을 위한 엔드이펙트와, 엔드이펙트의 교체를 위한 ATC(Automatic Tool Changer)를 개발
2. 개발내용 및 결과
□ 표면처리 및 후처리 공정 자동화를 위한 엔드이펙터 개발
□ 병렬 로봇의 정밀 고속 제어를 위한 제어기 및 제
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