보고서 정보
주관연구기관 |
경상대학교 GyeongSang National University |
보고서유형 | 최종보고서 |
발행국가 | 대한민국 |
언어 |
한국어
|
발행년월 | 2015-09 |
과제시작연도 |
2014 |
주관부처 |
미래창조과학부 Ministry of Science, ICT and Future Planning |
등록번호 |
TRKO201600009430 |
과제고유번호 |
1345221150 |
사업명 |
일반연구자지원 |
DB 구축일자 |
2016-10-01
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DOI |
https://doi.org/10.23000/TRKO201600009430 |
초록
▼
1. 기술개발 성과
• 중증뇌졸중환자를 위한 인체공학적 손목굽힘 재활로봇 기술개발
• 중증뇌졸중환자를 위한 인체공학적 손목회전 재활로봇 기술개발
• 중증뇌졸중환자를 위한 인체공학적 팔꿈치굽힘 재활로봇 기술개발
• 중증뇌졸중환자를 위한 인체공학적 어깨 재활로봇 기술개발(2자유도로 어깨의 수평 및 수직 재활운동 가능)
• 손목굽힘 감지용 4축 힘/토크센서 기술개발, • 손목회전력 감지용 6축 힘/토크센서 기술개발
• 팔꿈치 힘가지용 2축 힘/토크센서 기술개발, • DSP를 이용한 고속 측정/제어장치 기술
1. 기술개발 성과
• 중증뇌졸중환자를 위한 인체공학적 손목굽힘 재활로봇 기술개발
• 중증뇌졸중환자를 위한 인체공학적 손목회전 재활로봇 기술개발
• 중증뇌졸중환자를 위한 인체공학적 팔꿈치굽힘 재활로봇 기술개발
• 중증뇌졸중환자를 위한 인체공학적 어깨 재활로봇 기술개발(2자유도로 어깨의 수평 및 수직 재활운동 가능)
• 손목굽힘 감지용 4축 힘/토크센서 기술개발, • 손목회전력 감지용 6축 힘/토크센서 기술개발
• 팔꿈치 힘가지용 2축 힘/토크센서 기술개발, • DSP를 이용한 고속 측정/제어장치 기술개발
• 경증뇌종중환자를 위한 인체공학적 4자유도 상지재활로봇 기술개발(손목굽힘 재활로봇, 팔꿈치굽힘 재활로봇, 어깨 재활로봇들이 하나의 몸체로 구성되어 이동로봇에 부착되었음)
2. 게재논문 성과
(1) SCI급인 SCOPUS 논문(5편): 김한솔, 김갑순, “힘측정기반 팔꿈치 재활로봇 설계 및 힘제어 (Design of an Elbow Rehabilitation Robot based on Force Measurement and its Force Control),” 제어로봇시스템학회Journal of Institute of Control, Robotics and Systems), Vol. 21 No. 5, pp. 413-420, 2015. 등
(2) 한국연구재단등지 KCI(6편): 김현민, 김갑순, "손목회전운동 재활로봇을 위한 6축 힘/모멘트센서 설계 (Design of a six-axis force/moment sensor for wrist twist-exercise rehabilitation robot)," 한국정밀공학회(KSPE), Vol. 30 No. 5, pp. 529-536, 2013. 등
** SCI논문: 현재 2편 심사중, 2편 작성중에 있음
3. 발표논문 성과
(1) 국제발표논문(2편): Hyeon-Min Kim, Tae-Kyung Hong, Hyung-Je Cho and Gab-Soon Kim, “Development of Wrist Bending Rehabilitation Robot,” ICINCO2014, pp.272-279, 2014. AUSTRIA VIENA, September 1-3. 등
(2) 국내발표논문(24편): 정재현, 김갑순, 이경준, 김한솔, 홍태경, "팔꿈치 재활로봇 제어장치 설계(Design of Elbow Rehabilitation Robot's Control Device)," 한국정밀공학회 2015 년도 춘계학술대회논문집, pp. 502, 2015. 5. 15, 제주 라마다호텔. 등
4. 특허출원 및 등록 성과
(1) 특허출원(5건): 김갑순, 대한민국, 상지재활로봇, 10-2015-0121453, 2015.08.28. 등
(2) 특허등록(5건): 김갑순, 대한민국, 손목회전장치,손목굽힌장치 및 이를포함한 손목재활장치, 10-1483145, 등록일자,: 2015. 01. 09. 등
5. 인력양성:
(1) 박사(1명): 김현민박사, 석사(4명): 노현후, 김용국, 남광우, 홍태경
6. 수상실적(1건): 김갑순, 한국센서학회, 학술상, 본 과제의 연구결과물인 논문(손목굽힘운동 재활로봇을 위한 3축 힘 센서 설계)의 우수성을 인정받아 학술상을 받았음
7. 언로보도성과(1건): 기사제목(중증뇌졸중환자 손목재활로봇 개발), 보도매체(경남도민신문, 뉴시스, 일간뉴스경남, 노컷뉴스, 창원일보, 경남메일신문 등)
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