초록 ▼

1. 최종목표
본 과제의 휠체어는 기존 제품의 단점을 개선하여 효율을 높이고 중증 장애인이나 치료중인 환자의 상태를 고려하여 보다 안전하고 간편한 전동휠체어 개발에 목적이 있다.

휠체어가 주행시 노면의 상태에 따라 차체가 기울어지게 되는데 이때 사용자에게 전해지는 충격을 최소화 시키기위하여 각 바퀴마다 액츄에이터를 설치하여 도로의 기울어짐이나 턱을 감지하여 좌석의 수평을 자동 보정해줄 수 있는 시스템을 개발함에 목적이 있다.

2. 개발내용 및 결과
- 자세 보정 및 전복방지 알고리즘 개발
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1. 최종목표
본 과제의 휠체어는 기존 제품의 단점을 개선하여 효율을 높이고 중증 장애인이나 치료중인 환자의 상태를 고려하여 보다 안전하고 간편한 전동휠체어 개발에 목적이 있다.

휠체어가 주행시 노면의 상태에 따라 차체가 기울어지게 되는데 이때 사용자에게 전해지는 충격을 최소화 시키기위하여 각 바퀴마다 액츄에이터를 설치하여 도로의 기울어짐이나 턱을 감지하여 좌석의 수평을 자동 보정해줄 수 있는 시스템을 개발함에 목적이 있다.

2. 개발내용 및 결과
- 자세 보정 및 전복방지 알고리즘 개발
- 모터 제어 기술 및 컨트롤러 개발
- 전원제어 회로 구현
- 배터리 안정화 회로 개발

3. 기대효과(기술적 및 경제적 효과)
- EV시장에도 적용이 가능한 모터 제어 산업 분야의 국가 경쟁력 강화.
- 수입에 의존하는 모터 및 제어 시스템의 국산화 가능
- 부품의 단순화로 생산제품의 가격 하락 효과
- 국내의 전동휠체어 시장의 국내 기술화.

4. 적용분야
본 기술은 휠체에 뿐 아니라 다수의 모터 제어가 가능하기 때문에 전기차/전기스쿠터 등 다양한 제품 시장에 순수 국산 기술을 사용한 본 시스템의 적용으로 인하여, 고성능 이면서 제조 공정을 효율적으로 개선하여 타 수입품에 비해 가격 경쟁력 또한 높은 제품으로 앞으로 EV 산업에 있어 각광을 받을 것으로 판단된디

(출처:보고서 초록 p.3)

목차 Contents

• 표지 ... 1생산기술사업화 지원사업 최종보고서 ... 2최종보고서 초록 ... 3목차 ... 4제1장 개발기술의 개요 ... 5 제1절 개발기술의 개요 ... 5 1. 개요 ... 5 2. 개발 필요성 ... 5 3. 국내/외 관련 기술현황 ... 7 4. 파급효과 및 활용방안 ... 8 5. 국내/외 시장규모 현황 ... 9 6. 국내·외 지식재산권 현황 ... 10제2장 기술개발 목표 및 개발내용 ... 11 제1절 기술개발 목표 ... 11 1. 개발 목표 ... 11 2. 개발 내용 및 개발 방법 ... 12 제2절 세부 계획 및 개발 내용 ... 17 1. 수행기관별 업무분장 ... 17 2. 기술개발 추진 일정 ... 17 3. 최종 기술 개발 및 제품 ... 17제3장 성과요약 및 기대효과 ... 58 1. 기술적 성과 ... 58 2. 경제적 성과 ... 58 3. 기타 성과 ... 60 4. 기대효과 및 향후 계획 ... 61제4장 절 소스 및 도면 ... 123 1. 제품 사진 ... 123 2. 관련 회로도 ... 134 3. 프레임 도면 ... 139 5. 자체 시험성적서 ... 193끝페이지 ... 198