초록 ▼

1. 최종목표
가변제어 형 협각카메라, 가변제어 형 보조광원, High Definition고해상도 광각카메라와 연동되어 목표 피사체의 움직임에 최적화된 15°/Sec이상의 고감도 Pan/Tilt 메커니즘개발 및 목표 피사체 정밀 탐지, 추적, 정밀 영상정보의 획득을 위한 카매라 시스템 개발을 목표로 함.

2. 개발내용 및 결과
□ 통합 시스템 설계 및 Mechanism개발
○ 소형 서보모터를 적용한 고속회전에서 진동올 고려한 Pan/Tilt 메커니즘 설계 및 제작
○ 떨림이 없는 15°/sec 이상

1. 최종목표
가변제어 형 협각카메라, 가변제어 형 보조광원, High Definition고해상도 광각카메라와 연동되어 목표 피사체의 움직임에 최적화된 15°/Sec이상의 고감도 Pan/Tilt 메커니즘개발 및 목표 피사체 정밀 탐지, 추적, 정밀 영상정보의 획득을 위한 카매라 시스템 개발을 목표로 함.

2. 개발내용 및 결과
□ 통합 시스템 설계 및 Mechanism개발
○ 소형 서보모터를 적용한 고속회전에서 진동올 고려한 Pan/Tilt 메커니즘 설계 및 제작
○ 떨림이 없는 15°/sec 이상의 각속도 제어
○ Auto Fan/Tilt Control Driver(상. 하 75°/좌. 우 120° 광각카메라 촬영범위 이내)
□ 협각카메라의 Zoom기능과 연동된 능동형 LED 조광기 IR광원 개발.
○ 거리별 광원 조사 범위 제어 최저20m(최대30m 보조 광원에서 IR LED의 최대광량 제품 사용)
○ 광원용 모터제어 부/케이스 제작
○ 적외선 LED(50~100PCS 최대인식거리 30m)
○ 최대 적용 LED (5-8Θ)
□ 광원 제어드라이버 및 Mechanism 개발
○ 넓은 영역의 연속적인 영상 획득을 목적으로 하는 광각(a wide angle) CCTV 카메라에서 얻어진 영상정보 Data 를 통해 협각 카메라로 전달되는 Zoom mechanism과 연동되도록 별도의 감속 모터를 사용하도록 하는 보조광원용 Auto Zoom Mechanism 개발.
□ 협각카메라의 Zoom기능과 연동된 능동형 조광기 및 IR Board 설계 mechanism 광원 개발.
○ 야간 원거리 영상정보 획득을 위한 보조광원 PCB Board 개발
○ Pan/Tilt장치 및 협각카메라를 구동하기 위한 광각카메라의 야간 영상정보의 획득의 용이성 제공
○ 70pcs~100pcs 적외선 LED적용
○ HD급 광각카메라 적용
○ 야간 사물이나 피사체의 영상 정보 Data률 활용한 영상 인식을 최적의 상태로 진행될 수 있도록 고효율, 저전력 설계
□ Pan/Tilt Mechanism 개발
○ 각 보드별 적합 허용오차 설계(접합치수 0.7mn-1mm)
○ Main Pan/Tilt Housing 설계
○ 각 Unit의 동작 간섭 범위 설계 및 Operating 정상 범위 개발
○ Control PCB Art work (Motor Board)
○ 통합 System controller 개발 (Size 70*70)
○ Pan/Tilt 상부 동작 System 개발 (동작 중량 3kgs)
□ 줌 카메라/광원적용 능동형 사물추적 감시카메라 시스템 개발
○ 소형 Pan/Tilt보드 개발
○ 영상처리 임베디드 소프트웨어 개발
○ 능동형 광원 및 제어 시스템 개발
○ 영상분석/처리 소프트웨어 개발
□ 영상처리 임베디드 시스템 개발
○ 영상처리를 위한 임베디드 시스템
○ 카메라 내장형 임베디드 시스템
○ 영상처리/카메라제어/광원제어/팬틸트제어
○ 카메라 줌 비율 자동 조정
□ 영상분석/처리 소프트웨어 개발
○ 주/야간 분리
○ 광원 필터링
○ 분석영역 설정 기능
○ 카메라 좌표 분석
○ 추적 영상 범위 설정
○ 줌 비율 속도 설정
○ 영점조정/능동형 화면보정
□ CCTV 카메라 기반 능동형 Pan/Tilt동작 시스템의 동역학해석
○ CCTV 카메라 기반 능동형 Pan동작 시스템의 수학적 모델링 및 해석
- 주파수역에서 해석(안정성 평가 및 시스템 동특성 분석)
○ CCTV 카메라 기반 능동형 Tilt동작 시스템
- 주파수역에서 해석(안정성 평가 및 시스템 동특성 분석)
□ CCTV 카메라 기반 능동형 Pan/Tilt동작 시스템의 제어기설계(제어알고리즘 개발)
○ CCTV 카메라 기반능동형 Fan/Tiit동작 시스템의 제어기 설계
○ CCTV카메라 기반능동형 Pan/Tiit동작시스템을 제어하기 위한 제어알고리즘 개발 및 Pan/Tilt동작 제어시스템설계
○ CCTV 카메라 기반 능동형 Pan동작 제어시스템의 주파수역에서 해석 및 평가
○ Simulation을 통한 CCTV 카메라 기반 능동형 Pan/Tiit 동작 제어시스템성능평가

3. 기대효과 (기술적 및 경제적 효과)
- 개발 제품은 국내, 외에서 최초로 시도되는 CCTV System으로서 향후 카메라와 카메라를 이동시키는 제어관련 System과, 각각의 Unit을 제어하고 소형화하는 제어보드 Control 기술과, 응용 프로그램, 응용기기와의 호환에 보다 효과적이고 간편하게 제공하도록 하는 시스템으로서, Pan/Tiit일체형 추적시스템 등, 기술적 분야 및 시장에서 소비자의 요구에 부합하도록 하는 제품으로서 상당한 시장수요가 예측됨.

4. 적용분야
- GPS를 활용한 위치추적 및 군사용 경계시설 및 야간 감시용 제어시스템
- 외각경계 및 관공서 서설등 주, 야간 감시
- 주요 보안시설
(출처 : 최종보고서 초록 4p)

목차 Contents

• 표지 ... 1생산기술사업화 지원사업 최종보고서 ... 2제출문 ... 3생산기술사업화 지원사업 최종보고서 초록 ... 4목차 ... 6제 1 장 서론 ... 7 제 1 절 개발기술의 개요 ... 7 제 2 절 국내외 기술동향 ... 8 제 3 절 개발기술 목표 및 내용 ... 13제 2 장 기술개발 내용 및 방법 ... 17 제 1 절 목표피사체 정밀탐지 및 추적기능을 갖는 CCTV통합시스템 개발 ... 17 제 2 절 기술개발 세부내용 ... 24 제 3 절 기술개발 방법 ... 27 제 2 절 카메라 영상처리 시스템 개발 ... 34 제 3 절 CCTV 카매라 기반 능동형 Pan/Tilt동작 시스템의 동역학해석 및 제어기설계 ... 56제 3 장 결 과 ... 61 제 1 절 목표피사체 정밀탐지 및 추적기능을 갖는 CCTV통합시스템 제품 ... 61 제 2 절 카메라 영상처리 시스템 개발 ... 70 제 2 절 카메라 영상처리시스템 프로그램 ... 70 제 3 절 Simulation 결과 및 고찰 ... 80끝페이지 ... 81