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연합인증

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[국가R&D연구보고서] 안전·신뢰성 기반 Smarter 모바일 작업 기계시스템 기술 개발
Development of Smarter Mobile Working System based on the Safety & Reliability 원문보기

보고서 정보
주관연구기관 한국기계연구원
Korea Institute of Machinery and Materials
연구책임자 이근호
참여연구자 김지철 , 김현실 , 이경수
보고서유형연차보고서
발행국가대한민국
언어 한국어
발행년월2016-11
과제시작연도 2016
주관부처 미래창조과학부
Ministry of Science, ICT and Future Planning
연구관리전문기관 한국기계연구원
Korea Institute of Machinery and Materials
등록번호 TRKO201700007150
과제고유번호 1711046647
사업명 한국기계연구원연구운영비지원
DB 구축일자 2017-10-12
키워드 안전.신뢰성.모바일 작업기계.Safety.Reliability.Mobile working system.
DOI https://doi.org/10.23000/TRKO201700007150

초록

제1장 2차년도 연구실적

1. 연구개발 목표
가. (최종목표) 실시간 작업안전 범위 1 m, 360 deg, Static의 작업범위를 가진 모바일 안전작업 시스템 기술 개발

나. 당해연도 연구목표 및 달성내용
- 1차년도(2015) : 안전작업 및 작업환경 탐지 알고리즘 및 요소기술 개발
- 2차년도(2016) : 안전작업 및 작업환경 탐지 하드웨어/소프트웨어 시스템 구축
- 3차년도(2017) : 안전작업 및 작업환경 탐지 기술 성능평가

(출처: 본문 서론 1. 연구개발

목차 Contents

  • 표지 ... 1
  • 연차실적 계획서 ... 2
  • 제1장 2차년도 연구실적 ... 3
  • 1. 연구개발 목표 ... 3
  • 2. 내용 및 결과 ... 4
  • 3. 연구개발 목표의 달성도 ... 19
  • 4. 세부 연구성과 ... 22
  • 5. 구매금액이 3천만원 이상인 연구시설ㆍ장비 구매현황 ... 24
  • 6. 연구비 집행실적 ... 25
  • 7. 연구수행에 따른 문제점 및 개선방향 ... 26
  • 8. 당해연도 연구수행 중 주요 연구변경 사항 ... 26
  • 9. 그 밖에 건의하고 싶은 사항 ... 26
  • 참고문헌 ... 27
  • 끝페이지 ... 27

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참고문헌 (25)

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