표 세계 각국에서 운영 중인 지하공간 개발사업 예시 표 벙커형 데이터센터 운영 예시 표 대표적인 기계굴착장비인 전단면 굴착기(TBM) 및 자유단면 굴착기(roadheader) 표 TBM 교통 터널에서의 단면 확장 예시 표 죽령터널에서의 TBM+NATM 병용공법 적용 예시 표 해외의 언더커팅형 기계굴착장비 표 기존의 암석절삭 개념 및 이론 표 언더커팅의 개념 및 이에 의한 암석절삭 표 암석의 절삭성능평가를 위한 절삭시험장비 예시 표 절삭도구에 의한 암석절삭해석 예시 표 기존 암반절삭 방식을 적용한 기계굴착장비의 설계흐름도 예시 표 언더커팅형 암반굴착장비의 분류 표 Aker Solutions와 Sandvik사에서 개발한 언더커팅방식을 적용한 기계굴착장비 표 Wirth사에서 개발한 언더커팅방식을 적용한 TBE 표 세계 각국에 구축되어 활용 중인 실대형 선형절삭시험 장비 표 국내에 구축되어 활용 중인 소형선형절삭시험 장비 표 국내에 구축되어 활용 중인 소형선형절삭시험 장비 (계속) 표 호주에 구축되어 있는 구동형 언더커팅 절삭시험 시스템; (a) 절삭면, (b) 시험장비 (Dehkhoda and Detournay, 2019) 표 언더커팅 시험 인프라 설계 도면 표 본 연구에서 구축한 언더커팅 시험기의 주요 사양 표 본 연구과제에서 구축한 언더커팅 절삭시험 시스템 표 본 연구에서 개발한 언더커팅 디스크 커터 부품의 3차원 형상 표 본 연구에서 제작한 언더커팅 디스크 커터 (커터링 직경 150 mm) 표 본 연구에서 제작한 언더커팅 디스크 커터 (커터링 직경 150 mm, 100 mm, 80 mm, 60 mm) 표 언더커팅 디스크커터 소재의 내마모성 평가를 위한 세르샤마모시험 및 결과 표 언더커팅 디스크커터에 사용된 소재의 세르샤마모지수 평가 결과 표 언더커팅에 의한 암석절삭시험 순서 및 방법 표 언더커팅에서의 핵심변수 정의 표 언더커팅에서의 암석-커터의 접촉 메커니즘 표 언더커팅에서의 암석-커터의 접촉 메커니즘(관련 상세 변수 포함) 표 핵심변수에 따른 절삭궤적 변화 예시 표 TBE 장비 운용조건 (Wirth사 장비 기준) 표 TBE에 대한 주요 사양 정보 (Wirth사) 표 TBE에 대한 터널공학 관점에서의 좌표축 정의 표 TBE의 설계변수 및 좌표정의 표 TBE Cutter Trajectory Calculation 프로그램 표 TBE Cutter Trajectory Calculation 프로그램에 의한 계산 예시 표 선형절삭시험에서의 언더커팅 절삭변수 개념 표 본 연구의 선형절삭시험에 사용된 축소비율 표 본 연구에서 수행된 언더커팅 절삭시험의 전경 표 언더커팅 디스크커터의 커터작용력 예시 표 법선압입깊이에 따른 커터작용력 변화 표 선형이동속도에 따른 커터작용력 변화 표 편심에 따른 커터작용력 변화 표 주요 절삭조건의 변화에 따른 비에너지 변화 예시 표 본 연구에서 수행한 언더커팅 절삭시험의 최적절삭조건 요약 표 절삭조건이 커터작용력과 비에너지에 미치는 영향에 대한 민감도 분석 결과 표 언더커팅 절삭시험에서 획득된 비에너지와 커터작용력 간의 상관관계 표 선행연구의 극경암에 대한 TBM 디스크 커터의 비에너지(조정우, 2010) 표 UDC 회전식 절삭시험 개념도 표 커터 축소비율 및 차원계산 표 축소모형 시편의 목표강도 표 시멘트의 재령별 압축강도(한일시멘트, 2020) 표 양생된 시멘트 공시체와 일축압축시험 전경 표 양생 재령에 따른 시멘트 시편의 강도 표 회전식 절삭시험 실험계획표 표 회전 절삭시험 시험편 세팅 사진 표 회전식 언더커팅시험 좌표정의 표 회전식 언더커팅 시험에서 획득된 커터작용력(중경암) 표 회전식 언더커팅 시험에서 획득된 커터작용력(경암) 표 회전식 언더커팅 시험에서 획득된 커터작용력(경암) 표 회전식 언더커팅 시험에서 획득된 비에너지(중경암) 표 회전식 언더커팅 시험에서 획득된 비에너지(경암) 표 회전식 언더커팅 시험에서 획득된 비에너지(극경암) 표 중경암 시편의 평균절삭력 그래프 표 경암 시편의 평균절삭력 그래프 표 극경암 시편의 평균절삭력 그래프 표 중경암 시편의 비에너지 표 경암 시편의 비에너지 표 극경암 시편의 비에너지 그래프 표 회전식 언더커팅 시험에서 획득된 암반강도 별 최적 절삭조건 표 절삭력과 에너지의 비율 표 절삭시험 후 회수된 버력의 체가름 분석 표 압입깊이, 암반강도에 따른 절삭된 암석버력의 크기분포 표 절삭조건에 따른 암석버력의 최대입자크기 표 언더커팅 수치해석모델 표 디스크커터의 암석절삭 수치해석에 사용되는 입력변수 표 수치해석에 의한 주요 절삭변수의 영향 분석 표 수치해석에 사용된 암석모델재료의 물성치 표 수치모델링 기법의 검증을 위한 해석 결과 표 수치모델링 기법의 검증을 위한 비에너지 비교
표 세계 각국에서 운영 중인 지하공간 개발사업 예시 표 벙커형 데이터센터 운영 예시 표 대표적인 기계굴착장비인 전단면 굴착기(TBM) 및 자유단면 굴착기(roadheader) 표 TBM 교통 터널에서의 단면 확장 예시 표 죽령터널에서의 TBM+NATM 병용공법 적용 예시 표 해외의 언더커팅형 기계굴착장비 표 기존의 암석절삭 개념 및 이론 표 언더커팅의 개념 및 이에 의한 암석절삭 표 암석의 절삭성능평가를 위한 절삭시험장비 예시 표 절삭도구에 의한 암석절삭해석 예시 표 기존 암반절삭 방식을 적용한 기계굴착장비의 설계흐름도 예시 표 언더커팅형 암반굴착장비의 분류 표 Aker Solutions와 Sandvik사에서 개발한 언더커팅방식을 적용한 기계굴착장비 표 Wirth사에서 개발한 언더커팅방식을 적용한 TBE 표 세계 각국에 구축되어 활용 중인 실대형 선형절삭시험 장비 표 국내에 구축되어 활용 중인 소형선형절삭시험 장비 표 국내에 구축되어 활용 중인 소형선형절삭시험 장비 (계속) 표 호주에 구축되어 있는 구동형 언더커팅 절삭시험 시스템; (a) 절삭면, (b) 시험장비 (Dehkhoda and Detournay, 2019) 표 언더커팅 시험 인프라 설계 도면 표 본 연구에서 구축한 언더커팅 시험기의 주요 사양 표 본 연구과제에서 구축한 언더커팅 절삭시험 시스템 표 본 연구에서 개발한 언더커팅 디스크 커터 부품의 3차원 형상 표 본 연구에서 제작한 언더커팅 디스크 커터 (커터링 직경 150 mm) 표 본 연구에서 제작한 언더커팅 디스크 커터 (커터링 직경 150 mm, 100 mm, 80 mm, 60 mm) 표 언더커팅 디스크커터 소재의 내마모성 평가를 위한 세르샤마모시험 및 결과 표 언더커팅 디스크커터에 사용된 소재의 세르샤마모지수 평가 결과 표 언더커팅에 의한 암석절삭시험 순서 및 방법 표 언더커팅에서의 핵심변수 정의 표 언더커팅에서의 암석-커터의 접촉 메커니즘 표 언더커팅에서의 암석-커터의 접촉 메커니즘(관련 상세 변수 포함) 표 핵심변수에 따른 절삭궤적 변화 예시 표 TBE 장비 운용조건 (Wirth사 장비 기준) 표 TBE에 대한 주요 사양 정보 (Wirth사) 표 TBE에 대한 터널공학 관점에서의 좌표축 정의 표 TBE의 설계변수 및 좌표정의 표 TBE Cutter Trajectory Calculation 프로그램 표 TBE Cutter Trajectory Calculation 프로그램에 의한 계산 예시 표 선형절삭시험에서의 언더커팅 절삭변수 개념 표 본 연구의 선형절삭시험에 사용된 축소비율 표 본 연구에서 수행된 언더커팅 절삭시험의 전경 표 언더커팅 디스크커터의 커터작용력 예시 표 법선압입깊이에 따른 커터작용력 변화 표 선형이동속도에 따른 커터작용력 변화 표 편심에 따른 커터작용력 변화 표 주요 절삭조건의 변화에 따른 비에너지 변화 예시 표 본 연구에서 수행한 언더커팅 절삭시험의 최적절삭조건 요약 표 절삭조건이 커터작용력과 비에너지에 미치는 영향에 대한 민감도 분석 결과 표 언더커팅 절삭시험에서 획득된 비에너지와 커터작용력 간의 상관관계 표 선행연구의 극경암에 대한 TBM 디스크 커터의 비에너지(조정우, 2010) 표 UDC 회전식 절삭시험 개념도 표 커터 축소비율 및 차원계산 표 축소모형 시편의 목표강도 표 시멘트의 재령별 압축강도(한일시멘트, 2020) 표 양생된 시멘트 공시체와 일축압축시험 전경 표 양생 재령에 따른 시멘트 시편의 강도 표 회전식 절삭시험 실험계획표 표 회전 절삭시험 시험편 세팅 사진 표 회전식 언더커팅시험 좌표정의 표 회전식 언더커팅 시험에서 획득된 커터작용력(중경암) 표 회전식 언더커팅 시험에서 획득된 커터작용력(경암) 표 회전식 언더커팅 시험에서 획득된 커터작용력(경암) 표 회전식 언더커팅 시험에서 획득된 비에너지(중경암) 표 회전식 언더커팅 시험에서 획득된 비에너지(경암) 표 회전식 언더커팅 시험에서 획득된 비에너지(극경암) 표 중경암 시편의 평균절삭력 그래프 표 경암 시편의 평균절삭력 그래프 표 극경암 시편의 평균절삭력 그래프 표 중경암 시편의 비에너지 표 경암 시편의 비에너지 표 극경암 시편의 비에너지 그래프 표 회전식 언더커팅 시험에서 획득된 암반강도 별 최적 절삭조건 표 절삭력과 에너지의 비율 표 절삭시험 후 회수된 버력의 체가름 분석 표 압입깊이, 암반강도에 따른 절삭된 암석버력의 크기분포 표 절삭조건에 따른 암석버력의 최대입자크기 표 언더커팅 수치해석모델 표 디스크커터의 암석절삭 수치해석에 사용되는 입력변수 표 수치해석에 의한 주요 절삭변수의 영향 분석 표 수치해석에 사용된 암석모델재료의 물성치 표 수치모델링 기법의 검증을 위한 해석 결과 표 수치모델링 기법의 검증을 위한 비에너지 비교
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