초록 ▼

최종목표
UAV 제어를 위한 FC로직 개발과 연료전지 국내개발을 완료하여 이를 안정적인 장기체공시험을 통해 기술 입증하는 것

개발내용 및 결과
장기체공이라는 목표를 달성하기 위해 동력원을 먼저 개발하였다. 선정된 동력원은 300W급 연료전지로 기존에 사용하던 배터리에 비해 에너지 밀집도가 높아 장기체공에 적합하다고 판단했기 때문이다.

두 번째로는 최적의 기체 설계를 위해 Joined wing 타입의 무인기를 설계함. 일반적인 고정익보다 후익을 가진 Joined wing은 안정성에서 뛰어나고 기체강

최종목표
UAV 제어를 위한 FC로직 개발과 연료전지 국내개발을 완료하여 이를 안정적인 장기체공시험을 통해 기술 입증하는 것

개발내용 및 결과
장기체공이라는 목표를 달성하기 위해 동력원을 먼저 개발하였다. 선정된 동력원은 300W급 연료전지로 기존에 사용하던 배터리에 비해 에너지 밀집도가 높아 장기체공에 적합하다고 판단했기 때문이다.

두 번째로는 최적의 기체 설계를 위해 Joined wing 타입의 무인기를 설계함. 일반적인 고정익보다 후익을 가진 Joined wing은 안정성에서 뛰어나고 기체강도가 높아 고정익 대비 가벼운 무게로 설계 가능함.

세 번째는 자율비행조건에서 기체에 맞는 최적의 제어 로직을 개발함.
최적기법으로는 ECO 모드와 사면비행을 사용하여 최적의 Trim값을 세팅하여 개발되었다.
위 3가지의 개발로 비행시간 90분 비행을 달성.

기술개발 배경
장시간체공 무인기 기술은 군수 부분에 치중되고 높은 가격으로 설정되어 민간분야 적용이 불가능하다. 이러한 기술적/가격적 한계를 극복하기 위해 Joined wing 무인기 개발을 하게됨.

핵심개발 기술의 의의
장기체공형 무인기를 개발하기 위해 300W급의 연료전지를 개발하였고 joined wing 타입의 기체를 설계 및 해석을 통한 최적화를 진행하였으며 자동항법기술의 최적 설계로 장기체공에 맞는 제어로직을 개발하였다. 이는 현재 제조업에 집중되어있는 경남의 항공 산업에 연구개발 및 무인기 사업에 디딤돌 역할을 할 것으로 보임.

적용 분야
체공시간이 늘어남에 따라 기존에 적용하기 어려운 분야에 사용이 가능하다. 민수분야로는 지적 조사, 해안선 감시, 산불감시 등이 있고 군수분야로는 광범위한 정찰, 감시 등이 있다.

(출처 : 생산기술사업화 지원사업 최종보고서 초록 4p)

목차 Contents

• 표지 ... 1생산기술사업화 지원사업 최종보고서 ... 2제 출 문 ... 3생산기술사업화지원사업 최종보고서 초록 ... 4기술개발사업 주요 연구성과 ... 7목차 ... 101장. 과제의 개요 ... 11 제 1 절 개발 대상 기술제품의 개요 ... 112 장. 과제 수행의 내용 및 결과(기술개발 내용 및 방법) ... 14 제 1 절 최종 목표 및 평가 방법 ... 14 제 2 절 단계 목표 및 평가 방법 ... 16 제 3 절 개발 내용 및 개발 범위 ... 173장. 결과 및 사업화 계획 ... 48 제 1 절 연구개발 최종 결과 ... 49 제 2 절 연구개발 추진 체계 ... 59 제 3 절 시장 현황 및 사업화 전망 ... 60 제 4 절 고용 창출 효과 ... 61 제 5 절 자체보안관리진단표 ... 62끝페이지 ... 62