초록 ▼

○ 본 과제는 열 적외선 카메라에서 입력된 영상을 이용하여 휴먼 객체를 검출하는 기술, 다수의 휴먼 객체를 추적하는 기술, 위험 상황 인식 및 휴먼 객체간의 상호 관련성을 분석하여 휴먼 객체의 위험 의도를 추론하는 기술 개발을 진행하였음.

○ 총 5차연도의 연구결과에서 제안된 각각의 알고리즘들은 이전의 연구에 비해 간단하면서도 성능이 우수하고 빠른 인식 성능을 나타내는 것을 실험 결과 및 논문을 통해 확인하였으며, 특히, 휴먼 객체의 특징값 분석을 통해 비정상적인 위험 행동을 추론할 수 있다는 것을 증명하였음.
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○ 본 과제는 열 적외선 카메라에서 입력된 영상을 이용하여 휴먼 객체를 검출하는 기술, 다수의 휴먼 객체를 추적하는 기술, 위험 상황 인식 및 휴먼 객체간의 상호 관련성을 분석하여 휴먼 객체의 위험 의도를 추론하는 기술 개발을 진행하였음.

○ 총 5차연도의 연구결과에서 제안된 각각의 알고리즘들은 이전의 연구에 비해 간단하면서도 성능이 우수하고 빠른 인식 성능을 나타내는 것을 실험 결과 및 논문을 통해 확인하였으며, 특히, 휴먼 객체의 특징값 분석을 통해 비정상적인 위험 행동을 추론할 수 있다는 것을 증명하였음.

○ 또한 이 연구결과를 첨단 운전자 보조시스템(ADAS)과 접목시켜 야간환경에서 주행 중인 자동차 전방의 보행자로 인해 발생할 수 있는 위험 상황에 대한 방지 기술로 응용하였음.

○ 주행 중인 자동차에 장착된 열 적외선 카메라로부터 입력된 영상을 분석하여 보행자를 검출, 추적, 보행자의 위험 행동 및 비정상적인 의도 (넘어지기, 뛰어 들어오기, 앉기 등) 행동을 감지하는 알고리즘을 개발하였으며 우수한 성과를 도출하였음.

○ 본 연구는 국내에서 미흡하게 연구되었던 야간 환경이라는 제한적인 조건하에서의 휴먼 객체 인식 기술 성능을 향상시켰으며, 기존 연구와 비교하여 뛰어난 성능으로 빠른 처리가 가능하여 실시간 적용이 가능함으로써 국내 휴먼객체 인식 기술의 연구 수준을 한층 높였다고 사료됨.

○ 본 과제의 연구 성과는 매년 SCI 국제 논문지에 1편씩 게재하였고, 4건의 특허 출원과 1건의 특허 등록이 이루어졌으며, 개발된 기술을 기업체로 1건 기술 이전하였음. 특히 5차연도에는 IEEE Transactions on Circuits and Systems for Video Technology(IF.2.6)에 연구내용을 포함하는 논문이 게재되었으며, 매년 연구원들은 연구주제와 관련된 내용으로 국내 학술발표대회에서 총 6번의 우수 논문상을 수상하였음. 이는 본 연구 결과의 우수성과 신뢰성을 보여주고 있음.

○ 제안된 휴먼 객체 행동 인식 기술은 학계 및 산업계의 꾸준한 관심 대상이 되어왔으며, 이러한 요구에 맞춰 본 과제에서 연구된 핵심기술을 새로운 패러다임의 지능형 자동차를 위한 ADAS 분야에 적용함으로써 국내외 신규시장 창출이 가능할 것으로 예상되며, 이 뿐만 아니라 영상 감시시스템, 자율 주행 로봇, HMI(Human-machine-interface) 등 다양한 방면에서 활용분야가 큰 연구이므로 부가적인 파급 효과가 클 것으로 예상됨

(출처 : Ⅰ. 연구결과 요약문 3p)

목차 Contents

• 표지 ... 1목차 ... 2Ⅰ. 연구결과 요약문 ... 3Ⅱ. 연구내용 및 결과 ... 4 1. 연구과제의 개요 ... 4 2. 국내외 기술개발 현황 ... 4 3. 연구수행 내용 및 결과 ... 4 4. 목표 달성도 및 관련 분야에의 기여도 ... 6 5. 연구결과의 활용계획 ... 6 6. 연구과정에서 수집한 해외과학기술정보 ... 6Ⅲ. 연구성과 ... 7끝페이지 ... 12