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NTIS 바로가기주관연구기관 | 조선대학교 Chosun University |
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연구책임자 | 변재영 |
보고서유형 | 최종보고서 |
발행국가 | 대한민국 |
언어 | 한국어 |
발행년월 | 2016-12 |
과제시작연도 | 2015 |
주관부처 | 미래창조과학부 Ministry of Science, ICT and Future Planning |
과제관리전문기관 | 한국연구재단 National Research Foundation of Korea |
등록번호 | TRKO201700011314 |
과제고유번호 | 1711032283 |
사업명 | 중견연구자지원 |
DB 구축일자 | 2017-10-12 |
키워드 | 실내 위치 추적.실내 네비게이션.삼변측량.Indoor positioning.IEEE 802.15.4a.UWB.Indoor navigation.Trilateration.PDR.IMU. |
DOI | https://doi.org/10.23000/TRKO201700011314 |
연구의 목적 및 내용
[연구목적]
IEEE 802.15.4a 기반의 UWB (ultra wideband)와 IMU (inertial measurement unit)을 이용한 시각장애인 보행자용 실내 내비게이션 개발을 목표로 함. 태그(tag) 단말기를 사용하는 시각장애인용 실내 내비게이션은 복잡한 실내 환경에서도 위치 검출을 위한 높은 신뢰성이 보장되도록 개발되어야하며, 이후 보호자(외부 감시자)에게4는 사용자의 위치를 실시간으로 추적할 수 있는 위치 확인 시스템으로 확장 운영할 수 있도록 개발하여야 함
[연
Purpose&contents
[Purpose]
The goal of this project is to develop indoor navigation for blind and visually impaired people using IEEE 802.15.4a based ultra wideband (UWB) and inertial measurement unit (IMU). The indoor navigation system with tag device is to be developed to guarantee high reli
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