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NTIS 바로가기주관연구기관 | 한국항공대학교 Hankuk Aviation University |
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연구책임자 | 송용규 |
보고서유형 | 최종보고서 |
발행국가 | 대한민국 |
언어 | 한국어 |
발행년월 | 2016-06 |
과제시작연도 | 2015 |
주관부처 | 미래창조과학부 Ministry of Science, ICT and Future Planning |
등록번호 | TRKO201700013513 |
과제고유번호 | 1345236379 |
사업명 | 이공학개인기초연구지원 |
DB 구축일자 | 2017-11-18 |
DOI | https://doi.org/10.23000/TRKO201700013513 |
본 연구에서는 유체역학적 계산에 의해 값을 알기 어려운 파라포일시스템의 Apparent Mass와 Inertia를 시스템 식별기법을 이용하여 추정하는 기법들을 연구하고 추정된 값들을 이용하여 파라포일의 정밀 유도제어시스템을 설계하였다. 또한 바람이 있는 경우 그 정보를 실시간으로 추정하여 파라포일시스템에 대한 바람의 영향을 가능한 한 정확히 파악하고 이를 유도제어에 이용하여 최종목표지점으로 정확히 유도하였고 비행제어를 위한 하드웨어와 소프트웨어를 설계‧제작하여 파라포일 비행체에 탑재한 후 최종적으로 비행시험을 통하여 본 연구의 결과
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