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NTIS 바로가기주관연구기관 | 중앙대학교 산학협력단 Chung Ang University |
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연구책임자 | 홍현기 |
보고서유형 | 최종보고서 |
발행국가 | 대한민국 |
언어 | 한국어 |
발행년월 | 2016-06 |
과제시작연도 | 2015 |
주관부처 | 미래창조과학부 Ministry of Science, ICT and Future Planning |
등록번호 | TRKO201700013648 |
과제고유번호 | 1345236697 |
사업명 | 이공학개인기초연구지원 |
DB 구축일자 | 2017-11-18 |
DOI | https://doi.org/10.23000/TRKO201700013648 |
경쟁력을 지닌 새로운 지능형 서비스 로봇을 개발하기 위해 본 과제에서는 서비스 로봇과 시각기반 주변 환경 요소의 해석 기능을 결합한 “지능형 서비스 로봇” 요소 기술을 구현하였음. 즉, 로봇이 주행하는 동적인 상황에서 입력되는 2D/3D 데이터로부터 이동정보와 주변 환경정보를 해석하고, 배경 및 객체 요소를 각각 분류하며, 다수 사람들의 움직임 정보를 해석하는 시각기반 지능 기술을 개발함.
1차년도(2013. 6 - 2014. 5)에는 2D 이미지 및 3D 거리 데이터를 이용하여 모바일 로봇의 자율 주행 및 주변 휴먼 객체 검
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