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NTIS 바로가기주관연구기관 | 국민대학교 KookMin University |
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연구책임자 | 김준호 |
보고서유형 | 최종보고서 |
발행국가 | 대한민국 |
언어 | 한국어 |
발행년월 | 2016-05 |
과제시작연도 | 2015 |
주관부처 | 미래창조과학부 Ministry of Science, ICT and Future Planning |
과제관리전문기관 | 한국연구재단 National Research Foundation of Korea |
등록번호 | TRKO201700013859 |
과제고유번호 | 1345237023 |
사업명 | 이공학개인기초연구지원 |
DB 구축일자 | 2017-11-25 |
DOI | https://doi.org/10.23000/TRKO201700013859 |
본 연구과제에서는 RGBD 센서를 통해 획득한 삼차원 실내장면을 구조적/계층적으로 복원하고 인식함에 있어 획기적으로 개선된 새로운 방법을 고안하였다. 본 연구는 RGBD 센서가 출력해 내는 컬러영상(RGB)과 깊이맵(D)을 각각 가장 효과적인 방법으로 처리하고 그 결과를 융합하여 컬러영상과 깊이맵이 제각각 가지는 단점을 보완하고 이를 통해 고수준의 평면구조를 얻어내는 새로운 아이디어에 기반하고 있다.
1차년도 연구에서는 한 프레임에 해당하는 RGBD 이미지로부터 고수준의 평면구조를 분석하고 이를 통해 소규모 실내장면을 효과적으
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