초록

□ U-Space IT 기반기술 개발연구
- 도시기반시설과 시민친화형 서비스를 구축함에 있어 요구되는 모든 IT 기술을 분류하고 체계화하며 시스템 구축에 요구되는 필요한 기술을 개발하는 것을 목표로 하고 있으며 U-Space 인증기준 제도화 연구와 IT 기반기술의 U-Space 적응화 연구를 통해 U-Space를 구축함에 있어 건설과 IT분야의 기반기술을 확보하게 됨
- 지능형 공간구성 기술개발
- 지능형 행동인지 기술개발
- 실내외 연속 위치인식 기술개발

(출처 : 보고서 요약서 3p)

Abstract ▼

IV. Results of R&D
This project contains followings as results of R&D.
We developed U-Space network management technology.
○ We built U-Space schema/instance model then we created context to service on the U-Space then Temporal, Physical, Spatial, Activity, Situation, Inference context info

IV. Results of R&D
This project contains followings as results of R&D.
We developed U-Space network management technology.
○ We built U-Space schema/instance model then we created context to service on the U-Space then Temporal, Physical, Spatial, Activity, Situation, Inference context information model is made up then we constructed inference engine that infers a information from context generator.
We extracted the platform requirements for operating context-aware services in U-Space. In addition, we wrote the scenario of a context-aware service example and implemented the platform prototype for it.
○ We developed people-tracking module using multi-sensor fusion based on clustering method.
○ We developed activity-recognition module using pedestrian trajectory and MHI.
〇 A Ubi-floor prototype we made contains display device and sensors such as PZT, RFID, LCD, LED and speaker. And we developed context-awareness algorithm with the sensor data. Lastly, we developed a software controlling Ubi-floor as the scenario fit to the floor.
The developed indoor localization system algorithm, combined with Extended Kalman Filter and Range-only SLAM, is used for 五nding locations of both a robot and beacons simultaneously. Also, we made a prototype of the system, derived the patent about seamless localization device and presented the paper in the international conference.

(출처 : SUMMARY 8p)

목차 Contents

• 표지 ... 1
• 제출문 ... 2
• 보고서 요약서 ... 3
• 요약문 ... 4
• SUMMARY ... 7
• Contents ... 11
• 목차 ... 12
• 제1장 연구개발과제의 개요 ... 13
• 제1절 연구개발의 필요성 및 목적 ... 13
• 1. 연구개발계획 대비 연구수행 여부 ... 14
• 제2절 연구범위 및 방법 ... 16
• 1. 지능 기반 통합 관제서비스를 위한 영상 분석 모듈 개발 ... 16
• 2. U-Space 실내외 사용자 연속 위치인식 기술 개발 ... 16
• 3. U-City 지능형 공간구성 컴포넌트 개발 ... 16
• 제2장 국내·외 기술개발 현황 ... 17
• 제1절 국내 기술개발 현황 ... 17
• 1. 지능 기반 통합 관제서비스를 위한 영상 분석 모듈 개발 ... 17
• 2. U-Space 실내외 사용자 연속 위치인식 기술 개발 ... 17
• 3. U-City 지능형 공간구성 컴포넌트 개발 ... 18
• 제2절 국외 기술개발 현황 ... 19
• 1. 지능 기반 통합 관제서비스를 위한 영상 분석 모듈 개발 ... 19
• 2. U-Space 실내외 사용자 연속 위치인식 기술 개발 ... 19
• 3. U-City 지능형 공간구성 컴포넌트 개발 ... 19
• 제3절 연구결과의 위상 ... 21
• 1. 지능 기반 통합 관제서비스를 위한 영상 분석 모듈 개발 ... 21
• 2. U-Space 실내외 사용자 연속 위치인식 기술 개발 ... 21
• 3. U-City 지능형 공간구성 컴포넌트 개발 ... 22
• 제3장 연구개발수행 내용 및 결과 ... 23
• 1. 지능 기반 통합 관제서비스를 위한 영상 분석 모듈 개발 ... 23
• 2. U-Space 실내외 사용자 연속 위치인식 기술 개발 ... 84
• 3. U-City 지능형 공간구성 컴포넌트 개발 ... 105
• 제4장 목표달성도 및 관련분야에의 기여도 ... 141
• 제1절 목표달성도 ... 141
• 1. 성과지표 달성도 ... 142
• 제2절 기술발전에의 기여도 ... 144
• 1. 지능 기반 통합 관제서비스를 위한 영상 분석 모듈 개발 ... 144
• 2. U-Space 실내외 사용자 연속 위치인식 기술 개발 ... 144
• 3. U-City 지능형 공간구성 컴포넌트 개발 ... 145
• 제5장 연구개발결과의 활용계획 ... 146
• 제1절 추가연구의 필요성 ... 146
• 1. 지능 기반 통합 관제서비스를 위한 영상 분석 모듈 개발 ... 146
• 2. U-Space 실내외 사용자 연속 위치인식 기술 개발 ... 150
• 3. U-City 지능형 공간구성 컴포넌트 개발 ... 154
• 제6장 연구개발과정에서 수집한 해외과학기술정보 ... 157
• 1. 지능 기반 통합 관제서비스를 위한 영상 분석 모듈 개발 ... 157
• 7. U-Space 실내외 사용자 연속 위치인식 기술 개발 ... 159
• 8. U-City 지능형 공간구성 컴포넌트 개발 ... 161
• 제7장 참고문헌 ... 169
• 끝페이지 ... 172