초록 ▼

IV. 연구개발결과
- 연구개발의 내용 및 범위에 따라 최종목표에 일치하는 장비를 개발하였다.

• 목표 1
- 개발 항목 : 저격수 탐지시스템
· 차량장착용
· 개인휴대 및 지상설치용
- 목표달성도 : 100%
• 목표 2
- 개발 항목 : PDA단말기 개발
- 목표달성도 : 100%
• 목표 3
- 개발 항목 : 군지휘부와 공유할수 있는 통신환경구축
- 목표달성도 : 100%
• 목표 4
- 개발 항목 : 부대

IV. 연구개발결과
- 연구개발의 내용 및 범위에 따라 최종목표에 일치하는 장비를 개발하였다.

• 목표 1
- 개발 항목 : 저격수 탐지시스템
· 차량장착용
· 개인휴대 및 지상설치용
- 목표달성도 : 100%
• 목표 2
- 개발 항목 : PDA단말기 개발
- 목표달성도 : 100%
• 목표 3
- 개발 항목 : 군지휘부와 공유할수 있는 통신환경구축
- 목표달성도 : 100%
• 목표 4
- 개발 항목 : 부대원용 소형 단말기개발
- 목표달성도 : 100%

본연구 결과물인 저격수 탐지시스템은 센서장치, 변환장치, 주단말기, 부단말기로 구성된다.
- 센서장치 : 7개의 마이크로폰을 사용한다. 마이크로폰에 측정된 탄환소리를 디지털화하여 변환장치로 전달한다.
- 변환장치 : 센서장치에서 넘어온 디지털음원을 FPGA안에 있는 필터를 통과시키면서 충격파와 총성을 구분하고, 이를 연산하여 탄환의 발사된 방향과 거리를 계산한다. 실시간으로 빠르게 연산하기 위해 FPGA를 사용하여 필터를 구동시켜 연산하고, CPU는 ARM계열을 사용하여 빠르게 연산한다.
- 주단말기 : 탐지장비에서 저격수 정보를 받아 화면에 전시한다.
- 부단말기 : 주단말기로부터 저격수 정보를 받아 음성 및 화면으로 개인병사에게 통보한다.

- 본 연구결과물인 저격수 탐지시스템의 PBS정의는 아래 표와 같다.
* PBS정의 (각부품의 명칭정의)
• 저격수탐지체계(Level 1)
• 탐지장비(Level 2)
- 센서장치(Level 3)
· 센서몸체(Level 4)
· 포선조립체(Level 4)
· 센서전자부(Level 4)
· 마이크로폰(Level 4)
· 위치정보수신기(GPS+Compass)(Level 4)
- 변환장치(Level 3)
· 기구물조립체(Level 4)
· 포선조립체(Level 4)
· 변환장치전자부(Level 4)
· 전시기(Level 4)
· 연동단자함(Level 4)
- 케이블조립체(Level 3)

• 전시장비(Level 2)
- 주단말장치
· 기구물조립체
· 포선조립체
· 주단말전자부
· 전시기
· 방향감지기
· 연동단자함
· 전원공급기(배터리)
- 부단말장치
· 기구물조립체
· 포선조립체
· 부단말전자부
· 음성출력기
· 무선연동기
· 위치정보수신기(GPS+Compass)
· 전원공급기(배터리)
• 시스템케이블(Level 2)

(출처 : 요약문 6p)

Abstract ▼

IV. Results of Development
- Completed development of counter sniper detection system according to final objectives of this development
• Objective 1
- Development Items
· Counter Sniper Detection System for Vehicles
· Counter Sniper Detection System for Portable
-

IV. Results of Development
- Completed development of counter sniper detection system according to final objectives of this development
• Objective 1
- Development Items
· Counter Sniper Detection System for Vehicles
· Counter Sniper Detection System for Portable
- Achievement Rate : 100%
• Objective 2
- Development Items : PDA
- Achievement Rate : 100%
• Objective 3
- Development Items : Communication Function
- Achievement Rate : 100%
• Objective 4
- Development Items : Personnal PDA
- Achievement Rate : 100%

Counter sniper detection system is consisted of Sensor Array, Converter, Main PDA, Personnal PDA.
- Sensor Array : It use 7 microphones and convert analog signal to digital.
- Converter : Distinguish shock wave and muzzle blast from incomning sounds through microphones, and calculate time difference of shock wave and muzzle blast. Also, it calculate snipers location by estimation of azimuth and distance.
- Main PDA : Display sniper location by azimuth and distance.
- Personnal PDA : Display sniper location by azimuth and distance.

- PBS of counter sniper detection system is as belows.
• Counter Sniper Detection System(Level 1)
• System(Level 2)
- Sensor Array(Level 3)
· Sensor Body(Level 4)
· Sensor Assembly Body(Level 4)
· Sensor Electronics(Level 4)
· Microphones(Level 4)
· GPS Compass(Level 4)
- Converter(Level 3)
· Converter Body(Level 4)
· Converter Electronics(Level 4)
· Display(Level 4)
· Communication Port(Level 4)
- Cable(Level 3)
· Cable(Level 4)
• Display(Level 2)
- Main PDA(Level 3)
· PDA Body(Level 4)
· PDA Display(Level 4)
· PDA Electronics(Level 4)
· Communication Port(Level 4)
· Power (Batteries)(Level 4)
- Personnal PDA(Level 3)
· P PDA Body(Level 4)
· P PDA Display(Level 4)
· P PDA Electronics(Level 4)
· Wireless Communication Module(Level 4)
· GPS Compass(Level 4)
· Power (Batteris)(Level 4)
• Cable(Level 2)
- Cable(Level 3)
· Cable(Level 4)

(출처 : SUMMARY 11p)

목차 Contents

• 표지 ... 1
• 제 출 문 ... 2
• 용어 및 약어 ... 3
• 요 약 문 ... 4
• SUMMARY ... 9
• CONTENTS ... 14
• 목차 ... 17
• 표목차 ... 20
• 그림목차 ... 21
• 제1장 서론 ... 25
• 1절 현대전에서 저격수의 중요성 ... 25
• 2절 전세계 저격수 운용 현황 ... 27
• 3절 저격수 탐지 장비의 개발 필요성 ... 28
• 1. 군사적 측면 ... 28
• 2. 기술적 측면 ... 29
• 3. 사회적/경제적 측면 ... 29
• 제2장 국내외 기술개발 현황 ... 30
• 1절 저격수 탐지장비의 국내외 개발현황 ... 30
• 2절 국·내외 기술개발현황에서 차지하는 위치 ... 34
• 제3장 연구개발수행 내용 및 결과 ... 44
• 1절 연구개발 목표 ... 44
• 2절 저격수 탐지시스템의 구성 ... 46
• 1. PBS정의 ... 46
• 2. 저격수탐지 시스템 기본 개념도 ... 46
• 3절 전체시스템의 정보흐름도 ... 50
• 4절 저격수 탐지시스템의 알고리즘 ... 51
• 1. 탄환충격파 및 총성탐지 알고리즘 ... 51
• 가. 탄환충격파 탐지 알고리즘 ... 51
• 나. 총성 탐지 알고리즘 ... 53
• 다. FPGA IP설계 및 검증 ... 55
• 라. 총성신호 상호상관도 및 정규화(FPGA IP) ... 57
• 2. 탄도모델 추정 알고리즘 ... 61
• 가. 탄도모델 선정 ... 61
• 나. 탄환종류 추정 알고리즘 ... 66
• 3. 저격수 위치추정 알고리즘 개발 및 검증 ... 67
• 가. 위치추정 알고리즘 ... 67
• 나. SW-TDOA방식 ... 68
• 다. MB-SW(△TOA, △AOA)방식 ... 70
• 4. 총성음 DB화 ... 74
• 5절 저격수 탐지장치 H/W 및 S/W ... 78
• 1. 센서장치 ... 78
• 2. 변환장치 ... 85
• 3. FPGA Coding ... 94
• 6절 저격수 전시장치 H/W 및 S/W ... 96
• 1. 주단말기(주전시장치) ... 96
• 가. 화면 시각화 및 직관적 UI개발 ... 96
• 나. 시뮬레이터 ... 98
• 다. 진북과 Compass방향 전시 ... 99
• 라. 환경설정관리 ... 100
• 2. 부단말기(부전시장치) ... 101
• 가. 부단말기 형상 ... 101
• 나. 부단말기 제원 ... 102
• 다. 부단말기 기능 ... 102
• 라. 화면 시각화 개발 ... 103
• 7절 저격수 탐지시스템의 성능시험 및 평가 ... 104
• 1. 체계 목표성능 ... 104
• 2. 목표성능 충족 결과 ... 105
• 3. 세부시험내용 ... 106
• 가. 공장수락시험(FAT) ... 108
• 나. 체계통합시험(SIT) ... 116
• 다. 체계환경시험(SET) ... 117
• 라. 체계성능시험(SPT) ... 118
• 제4장 연구개발목표 달성도 및 대외기여도 ... 119
• 1절 연구개발 목표 및 달성도 ... 119
• 1. 연구개발 목표 ... 119
• 2. 연구개발 달성도 ... 119
• 2절 대외 기여도 ... 120
• 1. 군사적 기여도 ... 120
• 2. 기술적 기여도 ... 123
• 3. 경제적 기여도 ... 125
• 제5장 연구개발결과의 활용계획 ... 127
• 1절 군활용 계획 ... 127
• 1. 차량용 저격수 탐지 시스템 ... 127
• 2. 개인휴대및 지상설치용 저격수 탐지 시스템 ... 127
• 2절 민수용 활용계획 ... 128
• 1. 지능형 화상회의 시스템 ... 128
• 2. 지능형 음성추적 마이크로폰 시스템 ... 128
• 3. 음원추적기능 CCTV ... 129
• 3절 사업화 추진방안 ... 130
• 1. 확보된 기술을 이용한 유사제품의 개발 ... 130
• 가. 사격원 탐지 시스템 (GLS, Gunshot Location System) ... 130
• 나. 음향탐지식 자동표적 탄착점식별기 ... 130
• 다. 개인용 저격수탐지 시스템 ... 131
• 라. 원격조정 총기거치대 ... 132
• 마. 음향 레이더 ... 133
• 바. 전자식 표적지 시스템 ... 133
• 사. 헬리콥터 착륙 유도 시스템 ... 134
• 아. 무기 유도 시스템 ... 135
• 자. 잠수함 소나 시스템 ... 135
• 차. 수중 음향을 통한 요격어뢰 시스템 ... 136
• 카. BAT 자탄 ... 137
• 타. 대 헬기 지뢰 ... 138
• 2. 수출로 인한 외화획득 ... 138
• 제6장 참고문헌 ... 139
• 끝페이지 ... 139