초록 ▼

□ 뇌 손상 환자의 공동운동 분석 알고리즘 개발
○ Hierarchical variability decomposition model 개발
○ 근육 시너지 분석 기본 알고리즘 개발
○ 근육 시너지 수 결정 방법 비교
○ 기존 근육 시너지 이론 기반 새로운 분석 알고리즘 개발
□ 정상인과 뇌 손상 환자의 목적 지향적 공동운동 조직화 패턴 분석
○ 일반 보행 시 공동운동 패턴의 기본 구조
○ 회전 보행 시 공동운동 패턴
○ HVD 모델을 이용한 뇌졸중 환자 운동 능력 평가
○ 뇌성마비 아동

□ 뇌 손상 환자의 공동운동 분석 알고리즘 개발
○ Hierarchical variability decomposition model 개발
○ 근육 시너지 분석 기본 알고리즘 개발
○ 근육 시너지 수 결정 방법 비교
○ 기존 근육 시너지 이론 기반 새로운 분석 알고리즘 개발
□ 정상인과 뇌 손상 환자의 목적 지향적 공동운동 조직화 패턴 분석
○ 일반 보행 시 공동운동 패턴의 기본 구조
○ 회전 보행 시 공동운동 패턴
○ HVD 모델을 이용한 뇌졸중 환자 운동 능력 평가
○ 뇌성마비 아동의 근육 시너지: 가변적 근육 시너지 가설 제안 및 분석 알고리즘 개발
□ 근육 시너지 분석의 재활 프로토콜 적용
○ 근육 시너지 정보를 활용한 재활 훈련

(출처 : 보고서 요약서 3p)

Abstract ▼

Purpose&Contents
General objectives: Identification of neurological mechanism on motor coordination pattern in brain injury patients and its application for neuro-rehabilitation
Contents:
- Development of synergistic organization algorism for motor neural activities patterns in brain injury

Purpose&Contents
General objectives: Identification of neurological mechanism on motor coordination pattern in brain injury patients and its application for neuro-rehabilitation
Contents:
- Development of synergistic organization algorism for motor neural activities patterns in brain injury patients
- Analysis of synergistic organization pattern in brain injury patients and healthy controls
- Motor coordination training based on synergistic organization analysis

Results
□ Analytical algorism for synergistic organization in brain injury patients
○ Development of basic algorism for muscle synergy analysis
○ Comparison of decision methods for the number of synergies
○ Development of a novel analytical method based on previous muscle synergy hypothesis
□ Synergistic organization of task-oriented movement in healthy adults
○ Basic structures of synergistic organization pattern during walking
○ synergistic organization during turning
□ Synergistic organization of task-oriented movement in brain injury patients
○ Assessment of motor abilities in stroke patients using HVD model
○ Muscle synergy in children with CP: suggestion of variable muscle synergy hypothesis and development of corresponding analytical algorism
□ Application of muscle synergy analysis for rehabilitation protocol
○ Rehabilitation training using muscle synergy information

Expected Contribution
- Utilization of UCM and muscle synergy hypotheses in the control of an wearable robot
- analysis of whole-body coordination patterns in individuals with brain injury patients
- Evaluation of individual motor patterns of brain injury patients in clinical fields
- Providing rehabilitation guide for improving untypical patterns of whole-body coordination

(출처 : SUMMARY 5p)

목차 Contents

• 표지 ... 1
• 제출문 ... 2
• 보고서 요약서 ... 3
• 국문 요약문 ... 4
• SUMMARY ... 5
• CONTENTS ... 6
• 목차 ... 7
• 1. 연구개발과제의 개요 ... 8
• 1-1. 연구개발 목적 ... 8
• 1-2. 연구개발의 필요성 ... 8
• 1-3. 연구개발 범위 ... 9
• 2. 국내외 기술개발 현황 ... 10
• 3. 연구수행 내용 및 결과 ... 16
• 4. 목표달성도 및 관련분야 기여도 ... 47
• 4-1. 목표달성도 ... 47
• 4-2. 관련분야 기여도 ... 48
• 5. 연구결과의 활용계획 ... 49
• 6. 연구과정에서 수집한 해외과학기술정보 ... 51
• 7. 연구개발성과의 보안등급 ... 57
• 8. 국가과학기술종합정보시스템에 등록한 연구시설·장비 현황 ... 57
• 9. 연구개발과제 수행에 따른 연구실 등의 안전조치 이행실적 ... 58
• 10. 연구개발과제의 대표적 연구실적 ... 58
• 11. 기타사항 ... 59
• 12. 참고문헌 ... 60
• 별첨 ... 65
• 끝페이지 ... 149