초록 ▼

o 장시간 입체적 연안 모니터링 및 관측 가능한 공중 및 수상 복합 무인이동체계
o 다양한 센서를 장착하고 장시간 입체적으로 관측한 자료를 실감형 VR 서비스로 제공할 수 있는 체계 개발
· 모바일 레이저스캐너를 장착하여 노간출암 등 사람이 접근하기 어려운 지역 측량
· 초분광 카메라를 장착하여 장시간동안 적조 감시 가능
· 360 VR 카메라를 장착하여 실시간으로 경관 스트리밍
o 공중무인기 이착륙 지원 및 해양환경 모니터링 시스템 개발
· 공중무인기와 수상무인체를 협력하여 자세유지 및 협력

o 장시간 입체적 연안 모니터링 및 관측 가능한 공중 및 수상 복합 무인이동체계
o 다양한 센서를 장착하고 장시간 입체적으로 관측한 자료를 실감형 VR 서비스로 제공할 수 있는 체계 개발
· 모바일 레이저스캐너를 장착하여 노간출암 등 사람이 접근하기 어려운 지역 측량
· 초분광 카메라를 장착하여 장시간동안 적조 감시 가능
· 360 VR 카메라를 장착하여 실시간으로 경관 스트리밍
o 공중무인기 이착륙 지원 및 해양환경 모니터링 시스템 개발
· 공중무인기와 수상무인체를 협력하여 자세유지 및 협력 운행하는 모듈 개발
· 공중 무인체 착륙을 보조하는 자세안정화 착륙 플랫폼 개발
· 공중무인기에 초분광센서 장착하여 적조 등 해양환경자료 취득 및 표출모듈 개발
· 시스템 검증 및 해양 IoT 연계 및 지원 방안 도출

(출처 : 요약서 3p)

Abstract ▼

Purpose & Contents
Purpose
o Long-term three-dimensional coastal monitoring and observation system
· Unmanned system that can acquire precise geographical data by operating unmanned aerial vehicle for a long time
· Unmanned system capable of supporting unmanned aerial takeoff and landi

Purpose & Contents
Purpose
o Long-term three-dimensional coastal monitoring and observation system
· Unmanned system that can acquire precise geographical data by operating unmanned aerial vehicle for a long time
· Unmanned system capable of supporting unmanned aerial takeoff and landing and acquiring marine environment data
o Development of a system that can provide various types of sensors and real-time VR services for long-term, three-dimensional observations

Contents
o Development of long-term unmanned aerial platform for accurate terrain data acquisition
· Development of fuel cell-based power supply and communication module for long-term operations
· Development of panorama image transmission module with unmanned aerial vehicle and tethered system
· Development of accurate terrain data acquisition and display module with mobile laser scanner and unmanned aerial vehicle
· Study on marine IoT technology and system validation methodology
o Supporting take-off and landing of unmanned aerial vehicles and development of marine environmental monitoring system
· Development of a module that maintains posture and cooperates with unmanned aerial vehicle and surface vehicle
· Development of a module for buoyancy control of Semi-submersible surface vehicle and stabilization posture
· Development of ocean environmental data acquisition and display module with ultra-spectroscopic sensor on unmanned aerial vehicle
· System validation and study on methodology to support marine IoT

Results
o An unmanned observation system that can be monitored and observed over 5 hours on the coast
o Coastal Observation System that can be observed in Three Dimensions in Cooperation with unmanned aerial vehicle and surface vehicle
o System to provide realistic service using various sensors and virtual reality devices

Expected Contribution
o Utilization
· As a coastal monitoring tool in the sea, not on land for coastal accident prevention
· Monitoring of marine environment including red tide with ultra-spectral image sensor
· As emergency communication repeater on the coast
· Quickly complement coastal CCTV areas and long-term monitor

o Expected effect
· Improving accident prevention by monitoring coastal accidents at sea
· Effectively identify and cope with marine environment such as red tide by using ultra-spectral sensor
· Support local recovery and cope with emergencies with rapid coastal communication relay system
· Improved coastal safety by complementing coastal CCTV areas

(출처 : SUMMARY 5p)

목차 Contents

• 표지 ... 1
• 제출문 ... 2
• 보고서 요약서 ... 3
• 국문 요약문 ... 4
• SUMMARY ... 5
• TABLE OF CONTENTS ... 6
• 목차 ... 7
• 1. 연구개발과제의 개요 ... 8
• 가. 연구개발 목적 ... 8
• 나. 연구개발의 필요성 ... 9
• 다. 연구개발 범위 ... 10
• 2. 국내외 기술 개발 현황 ... 18
• 가. 해외 현황 ... 18
• 나. 국내 현황 ... 19
• 3. 연구 수행 내용 및 성과 ... 20
• 가. 1차년도 ... 20
• 나. 2차년도 ... 45
• 4. 정량적 성과목표 달성을 위한 현장테스트 ... 93
• 가. 1차 년도 ... 93
• 나. 2차 년도 ... 97
• 5. 목표 달성도 및 관련 분야 기여도 ... 105
• 가. 목표 달성도 ... 105
• 나. 관련 분야 기여도 ... 122
• 6. 연구개발성과의 활용계획 ... 123
• 가. 기존 관측장비 비교 ... 123
• 나. 활용 계획 ... 124
• 다. 기술 및 경제적 기대효과 ... 126
• 라. 사업화 계획 ... 127
• 7. 연구 과정에서 수집한 해외 과학기술 정보 ... 129
• 8. 연구개발성과의 보안등급 ... 139
• 9. 국가과학기술종합정보시스템에 등록한 연구시설·장비 현황 ... 140
• 10. 연구개발과제 수행에 따른 연구실 등의 안전 조치 이행 실적 ... 141
• 가. 연구실 안전조치 이행계획 ... 141
• 11. 연구개발과제의 대표적 연구 실적 ... 142
• 12. 기타 사항 ... 143
• 13. 참고 문헌 ... 144
• 14. 부록 ... 145
• 가. 1차년도 현장 테스트 ... 145
• 나. 2차년도 현장 테스트 ... 163
• 끝페이지 ... 195