초록 ▼

Ⅳ. 연구개발결과
2단계 시험개발에서 FLL은 전방의 150m 거리까지 FOV(Field of View) 90x45도(고각) 및 10cm 거리 분해가 가능하고, 숲 등의 통과특성을 고려하여 다중반사(최소 3반사)가 가능하며, 차선 등의 인식을 위하여 반사 값의 획득이 가능한 선형모드 배열 감지기(Detector) 기술을 포함한 라이다 시스템을 개발하였음
2단계 시험개발에서 PSL은 200m 거리까지 스캔을 기반으로 360도 파노라믹 FOV 및 수직 FOV(16도/40도)에 대하여 수직으로 1.25/0.5도 분해가 가능하고

Ⅳ. 연구개발결과
2단계 시험개발에서 FLL은 전방의 150m 거리까지 FOV(Field of View) 90x45도(고각) 및 10cm 거리 분해가 가능하고, 숲 등의 통과특성을 고려하여 다중반사(최소 3반사)가 가능하며, 차선 등의 인식을 위하여 반사 값의 획득이 가능한 선형모드 배열 감지기(Detector) 기술을 포함한 라이다 시스템을 개발하였음
2단계 시험개발에서 PSL은 200m 거리까지 스캔을 기반으로 360도 파노라믹 FOV 및 수직 FOV(16도/40도)에 대하여 수직으로 1.25/0.5도 분해가 가능하고, 경로계획 및 판단에 활용을 위하여 선형모드 감지기를 기반으로 고속스캔을 구현하여 신뢰도가 높은 파노라믹 라이다 시스템을 개발하였음

(출처 : 요약문 3p)

Abstract ▼

Ⅳ. Research Results
From Step 2 project, FLL decomposed FOV (Field of View) 90x45 degrees (elevation) and resolved 10cm away from 150m distance of the front and, in consideration of the transmission characteristic of the wood, etc., and support multiple reflections (at least three reflections).

Ⅳ. Research Results
From Step 2 project, FLL decomposed FOV (Field of View) 90x45 degrees (elevation) and resolved 10cm away from 150m distance of the front and, in consideration of the transmission characteristic of the wood, etc., and support multiple reflections (at least three reflections).
From Step 2 project, PSL obtained 360-degree panoramic FOV and vertical FOV (16/40 degrees), scanned up to 200m distance with 1.25/0.5 degree’ resolution.
For both FLL and PSL, linear mode APD detector was developed inhouse.

(출처 : SUMMARY 5p)