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최대 측정거리 50m급 CMOS 기반 차량용 ToF(Time of Flight) 센서, 송수신 광학계 및 신호처리 원천기술 개발 원문보기

보고서 정보
주관연구기관 에이테크솔루션(주)
연구책임자 유장훈
참여연구자 박승한 , 김성진 , 전병철 , 김성제
보고서유형최종보고서
발행국가대한민국
언어 한국어
발행년월2021-02
과제시작연도 2020
주관부처 산업통상자원부
Ministry of Trade, Industry and Energy
등록번호 TRKO202200005598
과제고유번호 1415167337
사업명 자동차산업핵심기술개발(R&D)
DB 구축일자 2022-07-23
키워드 3D 거리인식 카메라.CMOS 센서.광학계.신호처리.DI 융합 픽셀.LiDAR.ToF.

초록 ▼

3. 개발결과 요약
□ 최종목표
=> 도심내 중·저속 주행 시 교통사고 예방/회피를 위한 CMOS기반 ToF (Time of Flight) 센서, 송수신 광학계, 신호처리를 위한 원천기술 개발
● CMOS기반 ToF 센서 기술 개발
● ToF 카메라용 비모터식 송수신 광학계 기술 개발
● CMOS 다중배열 센서 신호를 이용한 카메라 영상변환 및 처리 원천기술 개발

□ 개발내용 및 결과
● I-TOF, D-ToF 퓨전센서(200x160 해상도) 개발
● Dual Freq. 방식 128

목차 Contents

  • 표지 ... 1
  • 제 출 문 ... 2
  • 최종보고서 초록 ... 3
  • 주요 연구성과 ... 11
  • 목차 ... 16
  • 제 1 장 서론 ... 17
  • 제 1 절 과제의 개요 ... 17
  • 제 2 장 과제 수행의 내용 및 결과(기술개발 내용 및 방법) ... 22
  • 제 1 절 최종 목표 및 평가 방법 ... 22
  • 제 3 절 연차별 개발 내용 및 개발 범위 ... 27
  • 제 4 절 수행 결과의 보완 등급 ... 33
  • 제5절 유형적 발생품(연구시설, 연구장비 등) 구입 및 관리현황 ... 34
  • 제 3 장 결과 ... 35
  • 제 1 절 연구개발 최종 결과 ... 35
  • 1. 연구개발 추진 일정 ... 35
  • 2. 연구개발 추진 실적 ... 38
  • 제 2 절 연구개발 추진 체계 ... 194
  • 1. 연차별 기술개발 추진 체계 ... 194
  • 2. 기술개발팀 편성도 ... 197
  • 제 3 절 R&D 도전과 배움 ... 198
  • 1. R&D 전주기별 경험 (한계 → 극복과정 → 배움) ... 198
  • 2. 연구개발 중 발생한 파생성과 ... 200
  • 제 4 절 고용 창출 효과 ... 200
  • 제 5 절 자체보안관리진단표 ... 201
  • 제 5 절 안전관리 이행 현황 ... 206
  • 제 4 장 사업화 계획 ... 210
  • 제 1 절 시장 현황 및 전망 ... 210
  • 제 2 절 사업화 계획 ... 214
  • 제 3 절 향후 추가 기술 개발 계획 ... 220
  • 부록 ... 222
  • 끝페이지 ... 258

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참고문헌 (25)

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