최소 단어 이상 선택하여야 합니다.
최대 10 단어까지만 선택 가능합니다.
다음과 같은 기능을 한번의 로그인으로 사용 할 수 있습니다.
NTIS 바로가기주관연구기관 | 성균관대학교 SungKyunKwan University |
---|---|
연구책임자 | 최혁렬 |
보고서유형 | 최종보고서 |
발행국가 | 대한민국 |
언어 | 한국어 |
발행년월 | 2017-05 |
과제시작연도 | 2016 |
주관부처 | 과학기술정보통신부 Ministry of Science and ICT |
과제관리전문기관 | 한국연구재단 National Research Foundation of Korea |
등록번호 | TRKO201800003021 |
과제고유번호 | 1711036604 |
사업명 | 개인연구지원 |
DB 구축일자 | 2018-04-21 |
키워드 | 4족 보행로봇.연성.주행.생체모방.강성.에너지.최적화.동적 시뮬레이션.상사성.quadruped robot.compliance.running.biomimetic.stiffness.energy.optimization.dynamic simulation.similarity. |
DOI | https://doi.org/10.23000/TRKO201800003021 |
□ 연구의 목적 및 내용
본 연구에서는 고속주행을 위한 생체모방 4족 보행로봇의 전신연성(whole body compliance)이 주행성능에 미치는 영향을 연구하고 이 결과의 실험적 검증을 수행하고자 한다. 속도와 에너지 효율은 4족 보행로봇의 실용화를 위해서 해결해야할 가장 중요한 두 가지 문제이다. 로봇이 100Km이상의 속도로 달리기 위해서는 부드러운 운동이 필수적이며 몸체 및 다리의 연성이 주행성능에 미치는 영향에 관한 체계적인 연구를 통하여 4족 보행로봇의 설계 및 제어에 관한 원천기술의 확보를 목표로 한다. 세부적
□ Purpose & contents
Low speed and low energy efficiency are intrinsic issues to be tackled in the study of quadruped robots. To make the robot run over the speed of 100Km/hr with minimum consumption of energy, the body compliance is prerequisite. In this study, we investigate the effect of whol
※ AI-Helper는 부적절한 답변을 할 수 있습니다.