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NTIS 바로가기주관연구기관 | 대구경북과학기술원 Daegu Gyeongbuk Institute of Science and Technology |
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연구책임자 | 오세훈 |
보고서유형 | 최종보고서 |
발행국가 | 대한민국 |
언어 | 한국어 |
발행년월 | 2020-12 |
과제시작연도 | 2020 |
주관부처 | 과학기술정보통신부 Ministry of Science and ICT |
과제관리전문기관 | 대구경북과학기술원 Daegu Gyeongbuk Institute of Science and Technology |
등록번호 | TRKO202100009512 |
과제고유번호 | 1711123868 |
사업명 | 대구경북과학기술원연구운영비지원(R&D)(주요사업비) |
DB 구축일자 | 2021-08-28 |
키워드 | 역구동 가능 구동기.임피던스 제어.초고속 이동.다족형 로봇.back-drivable actuator.impedance control.high speed locomotion.multi-legged robot. |
연구개발 목표 및 내용
최종 목표
4족 로봇의 초고속 주행
전체 내용
고속 주행 가능한 4족로봇 플랫폼 개발
연구개발성과
- 4족 로봇을 위한 고토크 구동기 개발
- 구동기 특성 및 성능 극대화를 위한 제어 기술 확보
- 4족 고속주행 알고리즘 검증을 위한 시뮬레이션 환경 구축
- 초고속 이동 4족 로봇 플랫폼 개발
- 4족 로봇 고속 주행을 위한 제어 알고리즘 개발
연구개발성과 활용계획 및 기대 효과
< 활용계획 >
1. 고성능 구동기 개발
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