최소 단어 이상 선택하여야 합니다.
최대 10 단어까지만 선택 가능합니다.
다음과 같은 기능을 한번의 로그인으로 사용 할 수 있습니다.
NTIS 바로가기주관연구기관 | 대구경북과학기술원 Daegu Gyeongbuk Institute of Science and Technology |
---|---|
연구책임자 | 박석호 |
참여연구자 | 최현철 , 이미경 , 이민우 , 이효룡 |
보고서유형 | 1단계보고서 |
발행국가 | 대한민국 |
언어 | 한국어 |
발행년월 | 2017-05 |
과제시작연도 | 2016 |
주관부처 | 미래창조과학부 Ministry of Science, ICT and Future Planning |
등록번호 | TRKO201800003876 |
과제고유번호 | 1711040835 |
사업명 | 우주핵심기술개발 |
DB 구축일자 | 2018-04-28 |
키워드 | 우주로봇.케이블기반 병렬형 로봇.우주 태양광패널.자동 설치.윈치 시스템.우주정거장.Space Robot.Cable based Parallel Robot.Space Solar Panel.Auto Installation.Winch System.Space Shuttle. |
DOI | https://doi.org/10.23000/TRKO201800003876 |
○ 우주정거장이나 대형 인공위성, 월면 및 행성 등에 설치된 태양광 패널과 같이 면적이 수십 ㎡ 이상으로 충분히 큰 작업공간을 필요로 하는 작업을 위한 경량 우주로봇의 개발을 위한 기초연구를 수행하는 것을 목표로 함.
○ 이를 위해 모바일 플랫폼과 케이블 병렬 구동부가 통합된 케이블기반 병렬형 로봇을 개발하고자 함.
○ 여기에서 모바일 플랫폼은 개발된 케이블기반 병렬형 로봇을 태양광 패널에 자동 설치하는 역할을 수행하고, 케이블 병렬 구동부는 설치된 로봇이 전체 태양광 패널을 이동하며 유지보수 할 수 있는
Ⅱ. Purpose
○ This research aims to develop a light-weight space robot for the tasks that require a large workspace such as solar cell panels for an international space station, large artificial satellites and moon surface rover.
○ For this purpose, a cable-drivel parallel robot (CDPR), in
※ AI-Helper는 부적절한 답변을 할 수 있습니다.