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NTIS 바로가기주관연구기관 | 경기대학교 Kyonggi University |
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연구책임자 | 김화수 |
보고서유형 | 최종보고서 |
발행국가 | 대한민국 |
언어 | 한국어 |
발행년월 | 2017-05 |
과제시작연도 | 2016 |
주관부처 | 과학기술정보통신부 Ministry of Science and ICT |
등록번호 | TRKO201800004597 |
과제고유번호 | 1345247268 |
사업명 | 이공학개인기초연구지원 |
DB 구축일자 | 2018-05-05 |
DOI | https://doi.org/10.23000/TRKO201800004597 |
- 연구목표 및 필요성
청소 작업은 고층 건물 외벽에서 가장 빈번하게 수행되는 작업으로 고층 건물 외벽 작업자의 안전을 보장하기 위하여 작업을 대신할 수 있는 대체 장비에 대한 개발 요구가 점점 증가하고 있다. 본 연구의 목표는 고층 건물 외벽의 형상 및 재질, 기타 장애물 여부에 관계없이 충분한 작업 영역 확보가 가능하며 우수한 작업 성능을 보장할 수 있는 고층 건물 외벽 작업용 모듈형 매니퓰레이터를 개발하고 이를 정밀 제어하여 힘 추종 성능을 보장할 수 있는 기술을 개발하는 것이다.
- 모듈형 매니퓰레이터 설계
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