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NTIS 바로가기주관연구기관 | 선문대학교 SunMoon University |
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연구책임자 | 박용재 |
보고서유형 | 최종보고서 |
발행국가 | 대한민국 |
언어 | 한국어 |
발행년월 | 2017-05 |
과제시작연도 | 2016 |
주관부처 | 과학기술정보통신부 Ministry of Science and ICT |
등록번호 | TRKO201800004654 |
과제고유번호 | 1345248156 |
사업명 | 이공학개인기초연구지원 |
DB 구축일자 | 2018-05-05 |
DOI | https://doi.org/10.23000/TRKO201800004654 |
내용 : 구조
상세설명 :
- 손가락의 메커니즘 구조 분석
- 손가락의 마디를 이용하여 구부러짐
상세설명 :
- 연골과 뼈로 이루어지 고관절 메커니즘 형태 고안
- 텐던을 이용하여 구동할 수 있도록 설계 실시
상세설명 :
- 구조를 이용한 메커니즘 구현
- 강성체와 연성체가 교대로 되어 있는 형태로 구성
- 3D 프린터와 실리콘을 이용하여 메커니즘을 구현함.
내용 : 실험
상세설명 :
- 연성 재질의 비선형성을 이용한 구조
- 강
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