초록 ▼

본 연구는 실시간 초음파 영상을 이용한 자궁근종 대상 질 삽입식 정밀 근접 치료용 신개념 초음파 융합 치료기 개발을 통한 신시장 창출 기반 마련하는 것을 목적으로 함.
○ 치료헤드를 구성하는 초소형 이미지용 트랜스듀서와 위상배열형 치료용 트랜스듀서를 설계 및 제작하여 성능을 검증하였음.
○ 고효율의 볼륨 치료 방식 구현을 위한 치료헤드의 3차원 네비게이션 시스템을 트랜스듀서의 워블링 및 회전 메카니즘을 이용하여 구현하였음.
○ 효율성 및 경제성 극대화를 위한 일원화된 진단/치료 모듈 융합 시스템의 ID(Indus

본 연구는 실시간 초음파 영상을 이용한 자궁근종 대상 질 삽입식 정밀 근접 치료용 신개념 초음파 융합 치료기 개발을 통한 신시장 창출 기반 마련하는 것을 목적으로 함.
○ 치료헤드를 구성하는 초소형 이미지용 트랜스듀서와 위상배열형 치료용 트랜스듀서를 설계 및 제작하여 성능을 검증하였음.
○ 고효율의 볼륨 치료 방식 구현을 위한 치료헤드의 3차원 네비게이션 시스템을 트랜스듀서의 워블링 및 회전 메카니즘을 이용하여 구현하였음.
○ 효율성 및 경제성 극대화를 위한 일원화된 진단/치료 모듈 융합 시스템의 ID(Industrial Design) 및 MD(Mechanical Design) 개발을 하였음.
○ HIFU 치료 모니터링 기술 개발을 위한 RF 데이터 기반의 진단 모듈 플랫폼을 개발하였음.
○ 치료헤드의 정밀한 환부 타게팅과 고정을 위한 포지셔닝 암의 기구 및 메카니즘 설계/제작하였음.
○ 최적의 치료 워크플로우를 반영하는 터치 스크린에 최적화 된 GUI를 개발하였고 Touch Panel 설계를 하였음.
○ 전임상 동물실험 모델 개발 및 프로토콜 개발을 하였음.

(출처 : 보고서 요약서 3P)

Abstract ▼

Purpose & Contents
Development of an Ultrasound Fusion Therapy System Using Real-time Ultrasound Images for Non-Invasive, Precise and Close Treatment of Uterine Fibroids.
◦ Design and production of transvaginal type treatment head
- An transvaginal type transducer integrated to diagnose and

Purpose & Contents
Development of an Ultrasound Fusion Therapy System Using Real-time Ultrasound Images for Non-Invasive, Precise and Close Treatment of Uterine Fibroids.
◦ Design and production of transvaginal type treatment head
- An transvaginal type transducer integrated to diagnose and treat simultaneously
- 3 dimensional navigation system of the treatment head for high efficient volumetric treatment
◦ Minimization of the fusion system for maximizing an efficiency and an economic merit by integration of a diagnosis module and a treatment
- Integration of a diagnosis module and a treatment module into a fusion system in size of a general ultrasound diagnosis device
- Diagnosis module platform for the development of HIFU treatment monitoring method based on shear wave elasticity
◦ Design/Manufacturing of a control system for a treatment head positioning arm
- Kinematic and mechanism design of the positioning arm for the precise targeting on treatment region by fixing the treatment head
◦ Development of touch-screen based SW for treatment
- Graphical user interface optimized for touch screen reflecting the optimal treatment workflow
◦ Development of pre-clinical and clinical protocols
- Development of animal test model and report
- Development of a clinical protocol and completion of 30 clinical trials

Results
◦ Transvaginal type treatment head
- Design/production completion of micro convex image transducer
- Design/production completion of micros phased array HIFU transducer
- Design/production completion of wobbling mechanism for volumetric treatment
◦ Fusion system by integration of a diagnosis and a treatment
- Industrial design completion of fusion system
- Development completion of RF base diagnosis module for HIFU treatment
◦ Design/Manufacturing completion of the positioning arm
◦ Completion of GUI and Touch Panel Design
◦ Development completion of pre-clinical and clinical protocols

Expected Contribution
The HIFU system to be developed in this study enable to create the new market of 90 billion won for treatment of ulterine fibroides. And since the system can be applicable to treatment of adenomyosis and uterine polyp, additional new market creation will be possible. The minimization technology of the HIFU system can be applied to prostate cancer and breast cancer, so it is possible to create the alternate market for the treatment devices for prostate cancer, which all are now imported.

(출처 : SUMMARY 5P)

목차 Contents

• 표지 ... 1
• 제 출 문 ... 2
• 보고서 요약서 ... 3
• SUMMARY ... 5
• Contents ... 6
• 목차 ... 7
• 제1장. 연구개발과제의 개요 ... 8
• 1. 연구개발 목적 ... 8
• 2. 연구개발의 필요성 ... 11
• 3. 연구개발 범위 ... 14
• 제2장. 국내외 기술 개발 현황 ... 23
• 1. 국외 연구개발 현황 ... 23
• 2. 국내 연구개발 현황 ... 23
• 제3장. 연구 수행 내용 및 성과 ... 24
• 1. 질 삽입식 정밀 근접 초음파 치료기 핵심 모듈 개발 ... 24
• 2. 정밀 근접 초음파 치료기 시스템/기능 통합 ... 125
• 3. 통합 시스템 안정성/기능/성능 평가 준비 ... 131
• 4. Female Vaginal Ultrasound Phantom 제작 ... 137
• 제4장. 연구개발성과의 활용 계획 ... 145
• 제5장. 연구 과정에서 수집한 해외 과학기술 정보 ... 147
• 제6장. 연구개발성과의 보안등급 ... 149
• 제7장. 국가과학기술종합정보시스템에 등록한 연구시설·장비 현황 ... 150
• 제8장. 연구개발과제 수행에 따른 연구실 등의 안전 조치 이행 실적 ... 151
• 제9장. 연구개발과제의 대표적 연구 실적 ... 152
• 제10장. 기타 사항 ... 153
• 제11장. 참고 문헌 ... 154
• 끝페이지 ... 155