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원격시스템 기술개발
Development of Remote System Technology 원문보기

보고서 정보
주관연구기관 한국원자력연구원
Korea Atomic Energy Research Institute
연구책임자 조일제
참여연구자 김기호 , 김성현 , 박병석 , 이종광 , 송대용 , 유승남 , 홍동희 , 이원경 , 이규일 , 장영국 , 노선호 , 한종희 , 류동석 , 정윤목 , 박근일 , 김인태 , 이한수
보고서유형1단계보고서
발행국가대한민국
언어 한국어
발행년월2015-04
과제시작연도 2014
주관부처 미래창조과학부
Ministry of Science, ICT and Future Planning
등록번호 TRKO201800009437
과제고유번호 1711010377
사업명 원자력기술개발사업
DB 구축일자 2018-05-26
키워드 파이로프로세스.일관공정 시험시설.차세대관리공정 시험시설.양팔 서보조작기.원격 취급.원격 운전.핫셀 설계.사용후핵연료.Pyroprocessing.PRIDE.ACPF.Dual arm servo manipulator.remote handling.remote operation.hot cell design.spent nuclear fuel.BDSM.
DOI https://doi.org/10.23000/TRKO201800009437

초록

본 연구에서는 PRIDE 파이로 공정 실증을 위해 아르곤셀을 제어하여 공정 실험에 필요한 실험 조건을 유지하고 공정장치 운전을 성공적으로 지원하기 위한 셀장치 및 아르곤셀 운영설비의 성능시험이 수행되었다. 또한 국내 최초로 사용후핵연료를 사용한 파이로 전해환원공정 실증을 위해 기존 공기분위기 ACPF 핫셀을 개조하여, 공기 및 아르곤 혼합분위기 핫셀로 구축하고, 원격 운전 및 유지보수성이 확보될 수 있도록 관련 원격시스템 기술 개발에 주력하였다. 특히 ACPF compartment 및 제어시스템을 성공적으로 구축하고, 철저한 원격

Abstract

This report presents the verification of PRIDE, the renovation of ACPF, and the remote technologies related in the two facilities. Large transfer lock, small transfer lock, cell light, air conditioning utilities, and remote systems in PRIDE were evaluated, improved and verified. The design for renov

목차 Contents

  • 표지 ... 1
  • 제 출 문 ... 3
  • 보고서 요약서 ... 5
  • 요 약 문 ... 7
  • SUMMARY ... 14
  • CONTENTS ... 20
  • 목차 ... 22
  • 표목차 ... 24
  • 그림목차 ... 27
  • 제 1 장 연구개발과제의 개요 ... 47
  • 제 1 절 연구개발의 목적 및 필요성 ... 47
  • 1. 연구개발의 목적 ... 47
  • 2. 연구개발의 필요성 ... 49
  • 제 2 절 연구개발 수행내용 ... 50
  • 제 2 장 국내·외 기술개발 현황 ... 53
  • 제 1 절 국내 기술개발 현황 ... 53
  • 제 2 절 국외 기술개발 현황 ... 58
  • 제 3 장 연구개발수행 내용 및 결과 ... 69
  • 제 1 절 PRIDE 시설 시운전 및 성능 시험 ... 69
  • 1. 아르곤 셀장치 성능시험 및 개량 ... 70
  • 2. 아르곤셀 운영설비 성능시험 및 개량 ... 117
  • 3. PRIDE 시설의 안전조치 이행기술 개발 ... 156
  • 제 2 절 ACPF 핫셀 개조 및 성능시험 ... 171
  • 1. ACPF 핫셀 개량 설계 및 인허가 ... 171
  • 2. ACPF 핫셀 개조 ... 226
  • 3. ACPF 시운전 및 성능 평가 ... 317
  • 제 3 절 PRIDE 원격 취급 시스템 성능검증 및 고도화 ... 340
  • 1. 원격 취급시스템 성능평가 ... 340
  • 2. 원격 취급시스템 개량 ... 352
  • 3. 공정장치 및 물질이송 원격성 평가 ... 389
  • 제 4 장 목표달성도 및 관련분야에의 기여도 ... 510
  • 제 1 절 연구개발 목표달성 및 달성도 ... 510
  • 1. 최종목표 ... 510
  • 2. 1 단계 목표 ... 510
  • 3. 연구실적 및 달성도 ... 512
  • 제 2 절 대외 기여도 ... 531
  • 제 5 장 연구개발결과의 활용계획 ... 533
  • 제 6 장 연구개발과정에서 수집한 해외과학기술정보 ... 536
  • 제 7 장 참고문헌 ... 539
  • 끝페이지 ... 549

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참고문헌 (25)

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