초록 ▼

□ 개발목표
- 계획 : 다양한 형상을 가공, 절단하는 “3차원 로봇 형강 가공기”의 개발
- 실적 : 개발 완료

□ 정량적 목표항목 및 달성도
1.데이터 베이스 처리 기술
- 계획 : 99~100%
- 실적 : 99%
2.이송 장치 기술
- 계획 : ± 2mm
- 실적 : ± 2mm
3.자동화 프로그램 기술
- 계획 : 99~100%
- 실적 : 99%
4.부재 측정 기술
- 계획 : ± 1mm
- 실적 : ± 1mm

□ 기대효과<

□ 개발목표
- 계획 : 다양한 형상을 가공, 절단하는 “3차원 로봇 형강 가공기”의 개발
- 실적 : 개발 완료

□ 정량적 목표항목 및 달성도
1.데이터 베이스 처리 기술
- 계획 : 99~100%
- 실적 : 99%
2.이송 장치 기술
- 계획 : ± 2mm
- 실적 : ± 2mm
3.자동화 프로그램 기술
- 계획 : 99~100%
- 실적 : 99%
4.부재 측정 기술
- 계획 : ± 1mm
- 실적 : ± 1mm

□ 기대효과
3차원 형강 가공 기술은 종전에 수작업에 의존해 왔던 형강 절단 방법과는 달리 형강 절단 작업 시 컴퓨터 수치제어방식으로 로봇을 구동하며 플라즈마 자동 절단이 가능하여 형강 가공의 생산성을 크게 높일 수 있는 절단 공법의 하나로써 산업현장의 안전성 및 품질향상에 기여할 수 있는 새로운 개념의 생산 기술이다.

□ 적용분야
건설/플랜트 산업의 구조물에 사용되는 Angle, Channel, H-Beam 등의 형상 가공
조선 산업의 Pipe Support, Longitudinal 등에 사용되는 형강류의 형상 가공
제관 산업의 Pipe 및 구조 골격에 사용되는 형강류의 형상 가공
기타 항공 철도 등의 정밀성을 요하는 형강류의 형상 가공

(출처 : 요약서 4p)

목차 Contents

• 표지 ... 1
• 중소기업 기술개발사업 최종보고서 ... 2
• 제 출 문 ... 3
• 요 약 서 (초 록) ... 4
• 목차 ... 5
• 제 1 장. 개발기술의 개요 ... 6
• 제 1 절. 개발기술의 개요 및 특징 ... 6
• 1. 개발기술의 개요 ... 6
• 2. 개발기술의 필요성 ... 7
• 3. 국내,외 기술개발 동향 ... 8
• 4. 경쟁,대체기술 동향 ... 9
• 제 2 절. 국내,외 시장동향 ... 10
• 1. 국내,외 주요시장 경쟁사 ... 10
• 2. 국내,외 시장규모 ... 10
• 3. 국내,외 지식재산권 현황 ... 10
• 4. 국내,외 판매(활용) 예상처 ... 10
• 5. 선행특허 회피 전략 ... 11
• 제 2 장. 개발목표 및 개발 내용 ... 12
• 제 1 절. 기술개발 목표 ... 12
• 1. 기술개발 최종목표 ... 12
• 2. 주요기술 개발목표 ... 12
• 3. 정량적 목표와 달성도 평가 ... 12
• 제 2 절. 세부 개발내용 및 방법 ... 13
• 1. 3차원 로봇 형강 가공기 기구 구성 ... 13
• 2. 형강 이송을 위한 컨베어 및 로봇 제어 기술 개발 ... 26
• 3. 3차원 형강 가공을 위한 캐드 드로잉 데이터 입력 프로그램 ... 30
• 4. 가공 손실의 최소화를 위한 네스팅 알고리즘 개발 ... 35
• 5. 운영 소프트웨어 개발 ... 36
• 제 3 장. 성과요약 및 기대효과 ... 41
• 제 1 절. 기술적 성과 ... 41
• 1. 3차원 로봇 형강 가공기 개발의 계획대비 실적 ... 41
• 제 2 절. 경제적 성과 ... 48
• 1. 사업화 계획 ... 48
• 2. 사업화 전략 ... 48
• 3. 기대효과 및 효율성 ... 50
• 4. 마케팅 전략 및 계획의 적정성 및 실현 가능성 ... 51
• 끝페이지 ... 51