초록 ▼

○ 연구목표
범죄현장을 3D 스캐너, 깊이 센서 ,카메라 영상을 기반으로 3차원 범죄 현장을 3D 모델로 구축함. 현장의 증거물들을 3D 단서로의 수집을 가능하게 하고 이를 가상 범죄 시뮬레이터에서 활용하여 범죄 수사에 도움이 되도록 함. 범죄 현장에 도착한 수사관들이 증거물 등을 사전에 범죄 현장에서 분리하여 3D 모델로 스캔할수 있는 기능을 우선 제공함. 스캐너를 통해 얻은 3D 범죄 현장 공간에 이 사전처리된 증거물들을 배치할 수 있음. 시뮬레이터 프로그램을 사용하여 공간 내에서 발생했을 것으로 예상되는 범죄 시나리오를

○ 연구목표
범죄현장을 3D 스캐너, 깊이 센서 ,카메라 영상을 기반으로 3차원 범죄 현장을 3D 모델로 구축함. 현장의 증거물들을 3D 단서로의 수집을 가능하게 하고 이를 가상 범죄 시뮬레이터에서 활용하여 범죄 수사에 도움이 되도록 함. 범죄 현장에 도착한 수사관들이 증거물 등을 사전에 범죄 현장에서 분리하여 3D 모델로 스캔할수 있는 기능을 우선 제공함. 스캐너를 통해 얻은 3D 범죄 현장 공간에 이 사전처리된 증거물들을 배치할 수 있음. 시뮬레이터 프로그램을 사용하여 공간 내에서 발생했을 것으로 예상되는 범죄 시나리오를 저작/관리하고 이를 통해 사건을 예측하여 과학적인 수사를 할 수 있도록 함.

○ 연구내용
3D 스캐너, 깊이 센서 및 카메라 영상을 기반으로 3차원 범죄 현장을 3D 모델로 재현하기 위해 범죄현장의 실사 수준의 스캐닝을 위하여 Matterport 사의 3D 스캐너를 도입함.
해당 공간에 존재하는 두 개 이상의 카메라 (CCTV)의 내부/외부 파라메터와 두 개 이상의 영상에서 동일한 3차원 공간상의 점에 대응되는 매칭 쌍을 사용하여 3차원 위치를 복원함.
즉, 카메라에 맺혔던 2D 이미지에서의 추정하고자 하는 위치를 스캐너를 통해 얻은 3차원 범죄 현장에서의 3D 좌표계에서 구할 수 있음.
이렇게 재현한 3D 공간 내부에 현장에서 발견된 증거물들을 배치하기 위한 기능을 구현함. 이 때 증거물을 기존 3D 모델 저작 도구를 사용하여 모델링을 하지 않고, 실제 모습과 최대한 같은 모습의 3D 모델을 이용할 수 있도록 물체의 3D 스캔을 통한 모델 재구현(reconstruction)을 진행함. 본 연구에서는 Kinect v1 카메라와 턴테이블 (turntable, 반자동적으로 물체를 돌려주는 기구)을 사용하여 스캔을 진행함. 객체에 따라 결과물의 질적인 차이가 발생하였으나 , 작은 객체뿐만 아니라 사람의 모습도 스캔이 가능함을 확인함.
앞서 스캐너를 통해 얻은 범죄 현장 내에 여러 가지 시나리오를 표현할 수 있는 시나리오 저작 도구를 개발함. 편리한 시나리오 저작을 위한 사용자 인터페이스를 디자인하였고 , 원하는 객체(스캐너를 통해 얻은 증거물 모델)를 손쉽게 가상 현장에 추가할 수 있도록 함. 효율적인 시나리오의 관리를 위한 추가 기능을 구현하였으며 3차원 공간에서 범죄 현장 및 시나리오를 제작하고 관리할 수 있는 도구를 개발하였음.

○ 연구성과 (응용분야 및 활용범위 포함 )
3차원 모델 기반의 과학수사의 도래를 촉진 할 것임. 카메라 이외의 각종 센서의 도입 및 활용 같은 파급효과가 있고, 기존의 CCTV 망을 융합적으로 지속적으로 활용 할 수 있는 발판 마련
CCTV와 깊이 센서의 필요선택적 조합을 통하여 보다 수사 비용이나 인프라 설치의 비용을 줄이고, 관련 센서 및 데이터 측정 산업에 수요 창출
과학화 되고 신빙성 있는 조사와 분석을 통하여 범죄 수사를 신속하게 진행 하게 하고 보다 높은 신뢰성을 확보 할 수 있음
영상 기반 과학 수사 추리 도우미 시스템 뿐만 아니라 영상 기반 보안이나 이미지 기반 모델에 활용 될 수 있는 핵심 기술로서 일부 기업 이전 가능

( 출처 : 실적 요약문 42p )

목차 Contents

• 표지 ... 1
• 용역연구과제 연차실적·계획서 ... 2
• 제출문 ... 3
• 목차 ... 4
• 당해연도 연구 실적 ... 6
• 1. 연구의 필요성 ... 6
• 2. 연구과제의 최종 연구목표와 당해연도 연구목표 ... 11
• 3. 연구과제의 당해연도 연구내용 및 방법 ... 12
• 4. 연구과제의 당해연도 연구결과 및 고찰 ... 18
• 5. 연구과제의 당해연도 연구성과 ... 38
• 6. 연구수행에 따른 문제점 및 대책 ... 40
• 7. 실적 요약문 ... 42
• 차기연도 연구과제 계획 ... 46
• 총괄연구과제 ... 47
• 1. 요약문 ... 47
• 2. 차기연도 연구비 총괄표 ... 48
• 3. 차기연도 연구목표 및 내용 ... 49
• 4. 차기연도 연구 추진전략·방법 및 추진체계 ... 49
• 5. 차기연도 연구 결과의 활용방안 및 기대성과 ... 49
• 끝페이지 ... 51