초록 ▼

○ 연구목표
먼저 3D 스캐너, 깊이 센서, 카메라 영상을 기반으로 3차원 범죄 현장을 3D 모델로 구축하여 범죄 수사에 도움이 될 수 있는 상태를 만들어 두고, 현장의 실제 CCTV 영상을 앞서 준비한 재현된 혼합현실 모델에 정합시킬 수 있도록 함. 정합된 상태에서, 3차원 매쉬 모델의 정보 혹은 이미지에 기반하여 원하고자 하는 물리적 계측을 위한 알고리즘 고안 및 구현함. 알고리즘의 기능 향상을 위한 인터페이스 고안 및 개발.
- 현장의 실제 CCTV 이미지 정보와 현장 3D 모델 데이터를 정합하는 알고리즘 향상 및

○ 연구목표
먼저 3D 스캐너, 깊이 센서, 카메라 영상을 기반으로 3차원 범죄 현장을 3D 모델로 구축하여 범죄 수사에 도움이 될 수 있는 상태를 만들어 두고, 현장의 실제 CCTV 영상을 앞서 준비한 재현된 혼합현실 모델에 정합시킬 수 있도록 함. 정합된 상태에서, 3차원 매쉬 모델의 정보 혹은 이미지에 기반하여 원하고자 하는 물리적 계측을 위한 알고리즘 고안 및 구현함. 알고리즘의 기능 향상을 위한 인터페이스 고안 및 개발.
- 현장의 실제 CCTV 이미지 정보와 현장 3D 모델 데이터를 정합하는 알고리즘 향상 및 개발
- 매칭 된 영상 및 3D 정보로부터 데이터의 물리적 측정치를 도출하는 도우미 도구 개발.

○ 연구내용
3D 스캐너, 깊이 센서 및 카메라 영상을 기반으로 3차원 범죄 현장을 3D 모델로 재현하기 위해 범죄현장의 실사 수준의 스캐닝을 위하여 Matterport 사의 3D 스캐너를 도입함. 이로써 3차원 환경 데이터를 수집 가능함.
이 과정에서 레이저 스캔 결과물인 포인트 클라우드를 실사용 가능한 매쉬 형태의 포맷으로 변환하는 과정이 사용됨.
수집된 환경데이터와 관련된, CCTV 혹은 카메라를 통해 해당 환경에서 수치 측정이 필요한 이미지를 수집하여 인풋으로 사용함.
수집된 이미지는 카메라의 특성에 의해서 왜곡 현상이 천차만별하게 발생함. 왜곡 현상은 이후 3차원 환경 간 캘리브레이션 과정에 영향을 주는 요소이므로, 이 왜곡 현상을 해소하는 방법에 대한 연구 및 왜곡 보정을 진행함.
3차원 환경 상의 점과 그에 대응하는 2차원 이미지 상의 대칭점을 선택하여 각각의 피쳐를 대응 시킬 수 있는 캘리브레이션 과정을 수행함.
캘리브레이션의 정확도를 높여 최적화 피팅이 이루어질 수 있는 다양한 방식의 인터페이스를 고안 및 구현하여 적용함.
캘리브레이션 과정 후, 두 가지 방법을 사용하여 정량적 수치 측정이 가능하도록 연구함. 첫번째로는 3차원 환경 모델의 오브젝트의 두 끝점을 이용한 수치 측정임. 두 번째로는, 기존 연구 목표인 이미지 상에 나타나지만 3차원 환경상에 나타나지 않는 물체의 수치 측정임. 각 방식을 위한 수치 측정 알고리즘을 고안하고, 구현 및 수치 측정을 확인함.

○ 연구성과(응용분야 및 활용범위포함)
다수의 CCTV 영상 데이터를 이용한 객체 tracking 및 타임라인 형성 알고리즘은 CCTV이외의 영상 데이터들을 활용하는 다른 연구에도 활용이 가능할 것.
연구 결과물을 실제 범죄 현장에서 사용하고 이 과정에서의 사용성과 효용성을 평가 및 검증하며 과학적 수사를 위한 3차원 가상 환경의 활용이 보다 간편해질 것.
카메라 이외의 각종 센서의 도입 및 활용 등의 파급효과를 기대할 수 있음.
기존의 CCTV 망을 적용하여 혼합현실을 생성, 이를 융합적이고 지속적으로 활용 할 수 있을 것으로 보임.
실질적 물체와 환경의 수집으로 보다 신빙성 있는 조사와 분석을 수행할 수 있음. 이는 범죄수사를 신속하면서 높은 신뢰성을 확보 할 수 있음.

( 출처 : 실적 요약문 52p )

목차 Contents

• 표지 ... 1
• 용역연구과제 연차실적･계획서 ... 2
• 제출문 ... 3
• 목차 ... 4
• 당해연도 연구 실적 ... 6
• 1. 연구의 필요성 ... 6
• 2. 연구과제의 최종 연구목표와 당해연도 연구목표 ... 11
• 3. 연구과제의 당해연도 연구내용 및 방법 ... 12
• 4. 연구과제의 당해연도 연구결과 및 고찰 ... 28
• 5. 연구과제의 당해연도 연구성과 ... 48
• 6. 연구수행에 따른 문제점 및 대책 ... 51
• 7. 실적 요약문 ... 52
• 차기연도 연구과제 계획 ... 56
• 총괄연구과제 ... 57
• 1. 요약문 ... 57
• 2. 차기연도 연구비 총괄표 ... 58
• 3. 차기연도 연구목표 및 내용 ... 59
• 4. 차기연도 연구 추진전략·방법 및 추진체계 ... 59
• 5. 차기연도 연구 결과의 활용방안 및 기대성과 ... 59
• 끝페이지 ... 61