초록 ▼

컴퓨터 관련 기술의 발전과 더불어 가상현실 기술이 현실에 직접 적용되기 시작하였다. 최근 햅틱 피드백을 이용한 가상 현실 구현에 대한 많은 연구가 진행되고 있으며, 연구실 단위에서 진행된 연구를 이용하여 회사를 설립하는 등, 개발된 기술을 산업에 접목시키려는 시도가 많은 추세이다. 하지만, 지금까지 개발되었던 햅틱 장치는 촉감 기반의 택타일 (tactile) 방식으로, 가상 현실 내 만져지는 촉감은 구현할 수 있지만 벽을 미는 등의 반작용 힘이 필요한 상황은 구현이 불가능하다. 본 사업에서는 이러한 가상 현실에서 물체를 만지고 힘을

컴퓨터 관련 기술의 발전과 더불어 가상현실 기술이 현실에 직접 적용되기 시작하였다. 최근 햅틱 피드백을 이용한 가상 현실 구현에 대한 많은 연구가 진행되고 있으며, 연구실 단위에서 진행된 연구를 이용하여 회사를 설립하는 등, 개발된 기술을 산업에 접목시키려는 시도가 많은 추세이다. 하지만, 지금까지 개발되었던 햅틱 장치는 촉감 기반의 택타일 (tactile) 방식으로, 가상 현실 내 만져지는 촉감은 구현할 수 있지만 벽을 미는 등의 반작용 힘이 필요한 상황은 구현이 불가능하다. 본 사업에서는 이러한 가상 현실에서 물체를 만지고 힘을 발생시키는 환경을 제공할 수 있는 움동감각 기반의 키네스테틱 (kinesthetic) 방식을 고려하였다. 웨어러블 디바이스에서 키네스테틱 피드백을 제공하기 위하여, 구조가 간단하면서도 무게가 가벼운 프로펠러 방식을 채택하였다. 개발 결과로써, 프로펠러 기반 키네스테틱 피드백 구현이 가능하였으며, 가상 현실 장치와 연동하여 가상 현실 내 반작용 힘을 발생시키는 환경을 구축할 수 있었다. 또한, 프로펠러 시스템의 크기를 줄이고 시스템의 효율성을 향상시키기 위해 프로펠러 및 이를 감싸는 덕트를 공학적 측면에서 설계하였다.

(출처 : 보고서 초록 3p)

Abstract ▼

Ⅳ. Research Results
Electronic systems for the propeller based kinesthetic haptic device were designed, and accelerometer and gyro were used for the device. The system was linked with a AR device to make an user feel the reaction forces in AR situation. On the other hand, a nonlinear vortex latti

Ⅳ. Research Results
Electronic systems for the propeller based kinesthetic haptic device were designed, and accelerometer and gyro were used for the device. The system was linked with a AR device to make an user feel the reaction forces in AR situation. On the other hand, a nonlinear vortex lattice method (VLM) was developed to design propellers and corresponding ducts in low Reynolds number flows. The nonlinear VLM was validated for a UAV propeller. In addition, geometric information of a small propeller for baseline of the design was obtained using 3D scanning and image processing, it was used to validate the nonlinear VLM. two candidates for the propeller system and corresponding ducts were designed.

(출처 : SUMMARY 6p)

목차 Contents

• 표지 ... 1
• 제 출 문 ... 2
• 보고서 초록 ... 3
• 요 약 문 ... 4
• S U M M A R Y ... 6
• C O N T E N T S ... 7
• 목차 ... 8
• 제 1 장 연구개발과제의 개요 ... 9
• 1.1 연구 배경 ... 9
• 1.2 연구 목표 ... 9
• 제 2 장 국내외 기술개발 현황 ... 11
• 2.1 바람 및 웨어러블 장치를 이용한 택타일 햅틱 ... 11
• 2.2 소형 프로펠러 ... 11
• 제 3 장 연구개발수행 내용 및 결과 ... 13
• 3.1 키네스테틱 햅틱 장치 설계 ... 13
• 3.2 프로펠러 시스템 설계 ... 16
• 제 4 장 목표달성도 및 관련분야에의 기여도 ... 26
• 4.1 연구개발목표 및 평가의 착안점 ... 26
• 4.2 연구개발목표의 달성도 ... 26
• 제 5 장 연구개발결과의 활용계획 ... 27
• 5.1 활용 방법 ... 27
• 5.2 과제종료 이후 활용 계획 ... 27
• 제 6 장 연구개발과정에서 수집한 해외과학기술정보 ... 28
• 6.1 햅틱 피드백 장치 ... 28
• 6.2 소형 프로펠러 ... 28
• 제 7 장 참고문헌 ... 30
• 끝페이지 ... 31