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NTIS 바로가기주관연구기관 | 한국과학기술연구원 Korea Institute Of Science and Technology |
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연구책임자 | 김기훈 |
참여연구자 | 전인호 , 정완균 |
보고서유형 | 최종보고서 |
발행국가 | 대한민국 |
언어 | 한국어 |
발행년월 | 2019-08 |
과제시작연도 | 2019 |
주관부처 | 과학기술정보통신부 Ministry of Science and ICT |
등록번호 | TRKO202000003565 |
과제고유번호 | 1711082701 |
사업명 | 글로벌프론티어지원(R&D) |
DB 구축일자 | 2020-07-29 |
키워드 | 바이오닉 인터페이스.의도인식.근전도.감각복원.햅틱.bionic interface.motion intention.sEMG.restoration of haptic sensation.haptic. |
□ 연구의 목적 및 내용
양방향 바이오닉 인터페이스 개발을 통한 인체 호환 및 대체 가능한 의도 인식 및 감각 복원의 실감교류 인체 감응 솔루션 개발
□ 연구개발성과
1. Training Free 근전도 기반의 동작의도 예측 기술
- 동작이전 예측
- 인식률 95% 이상
- 동작인식: 5개 (팔뚝 착용, 8ch@forearm)
2. Ring-Type 착용형 전방향 햅틱 디스플레이 기술
- Touch
- Pressure: 3 N (0.1N 해상도)
- Vibration (S
□ Purpose & Contents
Development of human-centered interaction solution using bilateral bionic interface through Prediction of human motion intention based on surface electromyogram and restoration of multi-sensory feedback for sensory-motor skills through remote-controlled avatar
□ Result
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