초록 ▼

1. 과제현황
□ 연구목표 및 내용
◦ 연구목표
- 생산시스템의 한계를 뛰어넘는 미래 핵심기술로서 모바일 frameless 가공 기술, 광기반난삭제 가공 기술 및 롤투롤 정밀 중첩 인쇄 기술 개발
- 자중보상기구 및 인공근육기반 고효율 구동 메커니즘을 적용한 인간 공존형 제조로봇 플랫폼 개발 및 세계수준의 인체동작 모사도를 갖는 발목형 로봇의족 및 의료소외계층 맞춤형 의료기기 핵심기술 개발

◦ 연구내용
- 광기반 형상극복 난가공: 기존 레이저 가공의 한계를 탈피해 3차원 자유형상을 형성하거나

1. 과제현황
□ 연구목표 및 내용
◦ 연구목표
- 생산시스템의 한계를 뛰어넘는 미래 핵심기술로서 모바일 frameless 가공 기술, 광기반난삭제 가공 기술 및 롤투롤 정밀 중첩 인쇄 기술 개발
- 자중보상기구 및 인공근육기반 고효율 구동 메커니즘을 적용한 인간 공존형 제조로봇 플랫폼 개발 및 세계수준의 인체동작 모사도를 갖는 발목형 로봇의족 및 의료소외계층 맞춤형 의료기기 핵심기술 개발

◦ 연구내용
- 광기반 형상극복 난가공: 기존 레이저 가공의 한계를 탈피해 3차원 자유형상을 형성하거나 자유 형상 표면에 패터닝을 수행하는 기술 개발
(패턴폭: <15㎛, 균일도: <5%)
- 롤투롤 연속생산: 감각적이고 유연한 특징을 나타낼 차세대 전자 소자를 저가, 대면적, 대량 양산이 가능한 롤기반 생산시스템 개발
(4㎛ 선폭, ±5㎛ 중첩도)
- 모바일 가공 플랫폼: 대형 복합 제품 가공을 가이드 기반의 공작기계 프레임 없이 공작물 위에서 가공이 가능한 모바일 가공 플랫폼의 핵심 기술을 개발
(모바일 절삭력 50N, 2D 측정정밀도 ±100㎛/m2)
- 기계장비 정밀도 시뮬레이션 플랫폼 기술 개발: 기계장비 특성고려 유니트 강성/운동오차 최적화 설계 예측 정확도 70% 이상
(기계장비특성 고려 정강성 예측정확도 75%, 공구의 상대변위 예측정확도 75%)
- 인간 공존 제조 로봇을 위한 고효율 안전 매니퓰레이터 개발: 로봇 경량화/유연 관절구현을 위하여 탄성 메커니즘 적용 자중보상기구, 고파워밀도 인공근육을 적용한 두 종류의 고효율 구동 메커니즘 개발 및 이를 적용한 인간 공존형 제조로봇 플랫폼 개발
(인간과 충돌 시 충격력(정하중) 100N 이하, 회정 정밀도 0.1˚ 이하, 인공근육 소재 조립체 파워밀도 1kW/kg 이상)
- 하지절단 환자를 위한 발목형 하이브리드 로봇의족 개발: 세계수준의 인체동작 모사도를 갖는 발목형 로봇의족의 개발
- 의료소외계층 맞춤형 로보틱 현장 클리닉 기술혁신 기반 구축: 로보틱 현장클리닉 기술혁신기반 구축을 통한 의료소외계층 맞춤형 의료기기 핵심기술 개발

( 출처 : 본론 1. 과제현황 3p )

목차 Contents

• 표지 ... 1
• 제 출 문 ... 2
• 1. 과제현황 ... 3
• 2. 연구목표 대비 달성도 ... 6
• 3. 대표 연구성과 ... 11
• 1 순위 하지절단 환자를 위한 발목형 로봇의족 개발 ... 11
• 2 순위 광기반 형상극복 난가공재료 가공기술 개발 ... 12
• 3 순위 기계장비 정밀도 시뮬레이션 플랫폼 기술 개발 ... 13
• 4. 연구결과 활용계획 및 기대효과 ... 14
• 끝페이지 ... 17