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NTIS 바로가기주관연구기관 | 한국기계연구원 Korea Institute of Machinery and Materials |
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연구책임자 | 노승국 |
참여연구자 | 박천홍 , 송준엽 , 박종권 , 이찬홍 , 송창규 , 김동훈 , 김병섭 , 오정석 , 황주호 , 심종엽 , 김현수 , 김창주 , 김경호 , 이성철 , 이재학 , 김용진 , 김승만 , 이지현 |
보고서유형 | 최종보고서 |
발행국가 | 대한민국 |
언어 | 한국어 |
발행년월 | 2017-11 |
과제시작연도 | 2017 |
주관부처 | 과학기술정보통신부 Ministry of Science and ICT |
과제관리전문기관 | 한국기계연구원 Korea Institute of Machinery and Materials |
등록번호 | TRKO201800022716 |
과제고유번호 | 1711062268 |
사업명 | 한국기계연구원연구운영비지원 |
DB 구축일자 | 2018-06-16 |
키워드 | 모바일 가공.모바일 구동 메커니즘.공간좌표 측정.저절삭력 공구.상대 측정.Mobile machining.Autonomous mobile mechanism.Mobile coordinate measurement.Force-reducing cutting head.Relative position measurement & compensation. |
DOI | https://doi.org/10.23000/TRKO201800022716 |
o 대형 복합 제품 가공을 가이드 기반의 공작기계 프레임 없이 공작물 위에서 가공이 가능한 모바일 가공 플랫폼의 핵심 요소 기술을 개발함
- 수직면 대응 모바일 가공 시스템용 Crawling 방식 구동/고정 플랫폼 설계 (모바일 절삭력 80N 및 90˚ 경사 이송 )
- 다공구 및 자이로 응용 절삭력 감소 메커니즘 2차 시작품 설계 및 가공 실험 검증
- 절대거리 측정기술 개발 (측정 선형성: 279 nm/m) 및 절대거리 간섭계 기반 공간좌표 측정시스템/알고리즘 개발, 공간좌표 측정시스템 성능 검증 (정밀도 ±86
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